L'azionamento EtherCAT della serie E2E è la nostra nuova generazione, che aggiunge molte funzioni comuni nell'applicazione e noi siamo il produttore che dispone di funzioni così complete.
Funzione di base
1. Tensione CC 24 ~ 75 V
2. Selezione corrente 1~8,4A
3. Funzione di homing: homing limite, homing del segnale Z dell'encoder, homing del punto originale
4. Funzione sonda
5. funzione di impostazione della soglia pre-drive offline
6. La risoluzione può essere selezionata da 1000 PPR a 5000 PPR
Funzione di selezione del prodotto
Nota speciale: il codice di composizione SW1-SW6 è la selezione del codice per la funzione multiplexing
Quando DIP SW1-SW6 è su OFF, il driver si adatta a Beckoff, Omron (può scansionare automaticamente l'indirizzo corrispondente modello Omron), TRIO (può scansionare automaticamente l'indirizzo corrispondente modello Omron),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (può scansionare automaticamente l'indirizzo corrispondente numero di modello Omron),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH, ecc. La stazione master deve scansionare automaticamente il PLC o il controller che si adatta all'indirizzo della stazione slave, La stazione master ha la funzione di scansionare e abbinare automaticamente l'indirizzo e non è necessario alcun codice di selezione per impostare l'indirizzo. Quando solo un bit di DIP SW1-SW6 è ON, il driver si adatta a OMRON (modello OMRON con indirizzo impostato solo tramite DIP), Cui'o (modello Cui'o con indirizzo impostato solo tramite DIP) e altri master stazioni. Tali stazioni master devono impostare l'indirizzo del driver tramite hardware (come DIP o computer superiore). SW1-SW6 imposterà l'indirizzo del conducente facendo riferimento alla seguente tabella degli indirizzi:
.
|
Indirizzo della stazione slave |
SW1 |
SW2 |
Visualizzazione del materiale SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Predefinito [0] |
SU |
SU |
SU |
SU |
SU |
SU |
|
1 |
SPENTO |
SU |
SU |
SU |
SU |
SU |
|
2 |
SU |
SPENTO |
SU |
SU |
SU |
SU |
|
3 |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
SU |
SU |
SU |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
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63 |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
Indirizzo corrispondenza=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Impostazione della direzione iniziale del motore
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Direzione iniziale |
SW7 |
spiegare |
|
CCW |
Spento |
Rotazione in avanti |
|
CW |
SU |
inversione |
B. Impostazione del tempo del filtro di livellamento
|
Selezione del tempo di filtraggio |
SW8 |
Impostazione dell'ora del filtro |
|
S |
Spento |
Quando SW7 è attivato, può essere impostato sul tempo di filtraggio richiesto tramite ECAT, con un valore massimo di 25,6 ms e una risoluzione di 0,1 ms. Maggiore è il tempo di filtraggio, migliore è l'accelerazione e le prestazioni ad alta velocità, ma l'effetto di interpolazione peggiora. |
|
S |
SU |
Nota: l'orario di modifica può essere impostato su qualsiasi valore tramite il bus ECAT, con un intervallo di 100us-25600us. SW7 deve essere impostato su OFF
C. Controllo dell'autotest
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Controllo dell'autotest |
Visualizzazione del materiale SW9 |
|
Ricevi il segnale ECAT e funziona normalmente |
Spento |
|
Controllo dell'autotest IO del driver |
SU |
Il selettore SW9 può essere utilizzato per impostare il driver per verificare se il driver e il motore sono in buone condizioni; spento significa che il conducente è in stato di funzionamento standard; On significa che finché il conducente riesce a stabilire la comunicazione con la stazione principale, il motore può ruotare in avanti/indietro per un cerchio e funzionare ripetutamente. La funzione di accensione del driver è effettiva solo dopo aver impostato il codice di composizione.
D. Impostazione della selezione dell'azionamento ad anello aperto/anello chiuso
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Impostazione del pilotaggio ad anello aperto/anello chiuso |
SW10 |
spiegare |
|
ciclo chiuso |
Spento |
È necessario azionare un motore passo-passo incrementale ad anello chiuso |
|
ciclo aperto |
SU |
Azionare il motore passo-passo ad anello aperto |
F. Impostazione del rilevamento della soglia pre-drive
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Impostazione del rilevamento della soglia pre-drive |
SW11 |
spiegare |
|
standard |
Spento |
4000Fz |
|
Impostazione della soglia di rilevamento pre-drive |
SU |
10000Fz |
G. Mantenimento dell'impostazione percentuale corrente a circuito chiuso
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Anello chiuso che mantiene l'impostazione percentuale corrente |
SW12 |
Impostazione dell'ora del filtro |
|
60% |
Spento |
Quando SW12 è impostato su off, la percentuale della corrente di mantenimento ad anello chiuso può essere impostata tramite ECAT, con un valore massimo del 100% e una risoluzione dell'1%. Se è impostato al 50%, la corrente di spunto del motore fornita dal driver è 4A (picco), la corrente massima è 8A (picco) e la corrente di sovraccarico è 9A (picco). |
|
40% |
SU |
Per ulteriori informazioni, contattare la nostra e-mail di vendita: inquiry@hybridservo.com per ottenere il manuale.
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