Informazioni sul prodotto

E5-CAT-HS68D è il nuovo servo driver ibrido EtherCAT della ECON Technology, che utilizza la più recente tecnologia di elaborazione digitale MCU a virgola mobile a 64 bit, l'algoritmo di controllo dell'azionamento che utilizza la tecnologia avanzata a corrente variabile e la tecnologia avanzata di conversione di frequenza, il driver a bassa temperatura, il piccolo motore vibrazione, regolare. L'utente può impostare qualsiasi indirizzo ID entro 1-255 e qualsiasi valore di corrente entro la corrente nominale, la corrispondenza del motore e così via, per soddisfare la maggior parte delle applicazioni. Il servoazionamento ibrido EtherCat può guidare un servomotore ibrido da Nema23 a Nema34 .

caratteristiche del prodotto

● Nuova tecnologia MCU a virgola mobile a 64 bit

● Tipi di motori: servomotore ibrido, da Nema23 a Nema34

● Supporta Beckoff / Delta / Omron PLC

Indici tecnici di base del prodotto

Modello

Serie

genere

Tipo di controllo

Protocolli Supportati

Modello operativo

Fase

Tensione di alimentazione

Corrente di uscita (A)

Numero di ingressi

Numero di uscite

Ingresso analogico

Motore abbinato

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Servo ibrido (setpper ad anello chiuso)

EtherCAT

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Servo ibrido Nema17,23,24,34 (motore passo-passo ad anello chiuso)

Connettori e assegnazione dei pin

E5-CAT-HS68D ha quattro connettori, connettore per connessioni I / O, connettore per feedback encoder e segnale hall, connettore per collegamento alimentazione e motore e porta di comunicazione CAT.

Descrizione e cablaggio dell'interfaccia del prodotto

1) Connettore segnali di controllo

Funzione Pin	Dettagli
pl +	Segnale di impulso: in modalità Pulse + direction, questo ingresso rappresenta il segnale di impulso, attivo su ciascun fronte di salita o discesa, in modalità CW / CCW, questo ingresso rappresenta un impulso in senso orario (CW), attivo sia ad ogni livello alto che basso. 4-28 V per PUL-HIGH, 0-0,5 V per PUL-LOW. Per una risposta affidabile, l'ampiezza dell'impulso dovrebbe essere superiore a 1,5 μs
PL-
DR +	Segnale Dir: in modalità Pulse + direction, questo segnale ha livelli di bassa / alta tensione che rappresentano due direzioni di rotazione del motore; in modalità CW / CCW (configurabile da software), questo segnale è un impulso di contro-orologio (CCW) ， attivo sia ad alto che a basso livello (configurabile da software). Per una risposta al movimento affidabile, il segnale DIR dovrebbe essere in anticipo rispetto al segnale PUL di almeno 2,5 μs. 4-28 V quando DIR-ALTO, 0-0,5 V quando DIR-BASSO. Si noti che la direzione di rotazione è anche correlata alla corrispondenza del cablaggio motore-azionamento. Lo scambio del collegamento di due fili per una bobina all'azionamento inverte la direzione del movimento. Per una risposta affidabile, l'ampiezza dell'impulso dovrebbe essere superiore a 1,5 μs
DR-
in +	Segnale a bassa velocità ： in1 ， in2 ， in3 ingresso posturale comune, 5-28VDC
in 1	Bassa velocità in 1 ingresso negativo
in 2	Ingresso negativo in2 a bassa velocità
in3	Ingresso negativo in3 a bassa velocità
OT-	Uscita comune OC negativo emettitore OC ， ot1 ， ot2 ， ot3 terminale comune uscita OC emettitore
OT1	ot1 uscita dell'emettitore ， la tensione di pull-up massima 24Vdc ， la resistenza di pull-up 2KΩ ， la corrente di uscita massima 100mA
OT2	uscita dell'emettitore ot2 ， la tensione di pull-up massima 24Vdc ， la resistenza di pull-up 2KΩ ， la corrente di uscita massima 100mA
OT3	uscita dell'emettitore ot3 ， la tensione di pull-up massima 24Vdc ， la resistenza di pull-up 2KΩ ， la corrente di uscita massima 100mA
GND	5V-
RS232-TX	Invio RS232 ， TTL-3.3V elettrico ， per impostare o implementare i parametri
RS232-RX	La ricezione RS232 ， TTL-3.3V elettrica ， consente di impostare o distribuire i parametri
5V	5 V +, corrente 50 mA

2) Connettore Encoder Feedback e segnale Hall

Funzione Pin	Dettagli
EA +	Ingresso del canale A dell'encoder
EA-	Ingresso del canale A dell'encoder
eb +	Ingresso canale B dell'encoder
EB-	Ingresso canale B dell'encoder
ez +	Ingresso canale Z dell'encoder (se nell'encoder è presente un segnale Z, non è necessaria alcuna connessione)
EZ
eu +	Ingresso U canale U Hall, speciale per servo brushless cc, servo loop aperto / ibrido senza collegamento
Unione Europea-
ev +	Ingresso U del canale Hall V, speciale per servo brushless cc, servo loop aperto / ibrido senza collegamento
EV-
ew +	Ingresso canale U Hall W, speciale per servo brushless cc, servo loop aperto / ibrido senza collegamento
ew-
5V	Fornisce alimentazione a 5 V + cc all'encoder del motore e ai componenti Hall, corrente 100 mA
GND	5V-

3) Potenza e motore

perno	Definizione	I / O	Descrizione
1	A +	O	Fase motore A +
2	A- / U	O	Fase motore A- (U per servomotore brushless cc)
3	B + / V	O	Fase motore B + (V per servomotore brushless cc)
4	B / N	O	Fase motore B- (W per servomotore brushless cc)
5	+ VDC	io	Si consigliano 15-50 V CC, 36 V CC, lasciando spazi per fluttuazioni di tensione e back-EMF.
6	GND	GND

4) Porta di comunicazione EtherCAT

Due terminali RJ45

PIN	Segnale	Descrizione della funzione
1	TX +	Dati Ether CAT che inviano porta positiva	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Ether CAT invio dati porta negativa
3	RX +	Dati Ether CAT che ricevono porta positiva
4	NC	Non connesso
5	NC	Non connesso
6	RX-	Dati Ether CAT che ricevono porta negativa
7	NC	Disconnect
8	NC	Disconnect
9	TX +	Invio di dati Ether CAT positivi	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Invio di dati Ether CAT negativo
11	RX +	Ricezione positiva dei dati Ether CAT
12	NC	Non connesso
13	NC	Non connesso
14	RX-	Dati Ether CAT che ricevono negativo
15	NC	Non connesso
16	NC	Non connesso