Informazioni sul prodotto
E5-CAT-ST68D è il nuovo driver stepper EtherCAT a ciclo aperto EtherCAT della Shenzhen ECON Technology, che utilizza la più recente tecnologia di elaborazione digitale MCU a virgola mobile a 64 bit, l'algoritmo di controllo dell'azionamento che utilizza la tecnologia avanzata a corrente variabile e la tecnologia avanzata di conversione di frequenza, il driver a bassa temperatura, vibrazione del motore ridotta, regolare. L'utente può impostare qualsiasi indirizzo ID entro 1-255 e qualsiasi valore di corrente entro la corrente nominale, la corrispondenza del motore e così via, per soddisfare la maggior parte delle applicazioni. Il driver del bus può pilotare stepper a circuito aperto a due fasi motore, motore passo-passo trifase ad anello aperto. Grazie alla tecnologia micro-step integrata, l'effetto di suddivisione elevata può essere ottenuto anche in condizioni di suddivisione bassa. Il funzionamento a bassa, media e alta velocità è regolare e il rumore è ultra-piccolo. Il driver integra la funzione di auto-tuning dei parametri, che può generare automaticamente parametri operativi ottimali per motori diversi per massimizzare le prestazioni del motore
Caratteristiche del prodotto:
● Nuova tecnologia MCU a virgola mobile a 64 bit
● Tipi di azionamento del motore: motore passo-passo ad anello aperto a 2 fasi, motore passo-passo ad anello aperto a 3 fasi
● Ingresso del segnale di isolamento dell'accoppiatore ottico a 5 linee, 2 su 5 sono l'isolamento dell'accoppiatore ottico ad alta velocità
● Frequenza di comunicazione 100 MHz
● Impostazione corrente conveniente, può selezionare tra 0,1-8A
● I DIP possono impostare 127 IP o assegnare automaticamente l'IP
● Porta seriale e funzione di ottimizzazione
● Uscita OC con isolamento accoppiatore ottico a 3 linee
● Funzione di autoregolazione dei parametri
● La tecnologia di controllo della corrente variabile riduce il calore del motore
Indici tecnici di base del prodotto
| Modello | Serie | genere | Tipo di controllo | Protocolli Supportati | Modello operativo | Fase | Tensione di alimentazione | Corrente di uscita (A) | Numero di ingressi | Numero di uscite | Ingresso analogico | Motore abbinato |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | stepper | EtherCAT | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Motore passo-passo Nema17,23,24,34 |
Parametri elettrici del prodotto:
Descrizione | E5-CAT-ST68D | |||
min | Tipico | Max | Unità | |
Corrente di uscita (picco) | 0.1 | - | 8.0 | UN |
Tensione di ingresso （CC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Corrente di ingresso del segnale di controllo | 6 | 10 | 16 | mA |
Interfaccia del segnale di controllo Elettricità | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Uscita OC Tensione di pull-up | 5 | - | 24 | Vdc |
Frequenza di comunicazione Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Resistenza di isolamento | 100 | M & Omega; | ||
Dimensione del prodotto (mm)
Descrizione e cablaggio dell'interfaccia del prodotto
1) Interfaccia segnale di controllo
Articolo | Funzione |
pl + | Segnale ad alta velocità ： bordo di pull-up dell'impulso valido ； PL alto elettrico 4,5 ～ 28 Vcc ， basso elettrico 0 ～ 0,5 V。 Al fine di fornire un segnale di impulso di risposta affidabile, larghezza dell'impulso superiore a 1,5 μs. |
PL- | |
DR + | Segnale ad alta velocità ： bordo di pull-up dell'impulso valido ； PL alto elettrico 4,5 ～ 28 Vcc ， basso elettrico 0 ～ 0,5 V。 Al fine di fornire un segnale di impulso di risposta affidabile, larghezza dell'impulso superiore a 1,5 μs. |
DR- | |
in + | Segnale a bassa velocità ： in1 ， in2 ， in3 ingresso anodi comuni compatible compatibile 5-28V elettrico |
in 1 | Bassa velocità in 1 ingresso negativo |
in 2 | Ingresso negativo in2 a bassa velocità |
in3 | Ingresso negativo in3 a bassa velocità |
OT- | Uscita comune OC catodico emettitore OC ， ot1 ， ot2 ， ot3 terminale comune uscita OC emettitore |
OT1 | ot1emitter output ， Tensione di pull-up massima 24Vdc resistance resistenza di pull-up 2KΩ ， Corrente di uscita max 100mA |
OT2 | uscita dell'emettitore ot2 ， Tensione di pull-up massima 24Vdc resistance resistenza di pull-up 2KΩ ， Corrente di uscita max 100mA |
OT3 | Uscita emettitore ot3 ， Tensione di pull-up massima 24Vcc ， resistenza di pull-up 2KΩ ， Corrente di uscita max 100mA |
GND | 5V negativo |
RS232-TX | Invio RS232 ， TTL-3.3V elettrico ， per impostare o implementare i parametri |
RS232-RX | La ricezione RS232 ， TTL-3.3V elettrica ， consente di impostare o distribuire i parametri |
5V | Fornire tensione a 5 V, corrente 50 mA |
2) Segnale encoder e interfaccia segnale Hall
Articolo | Funzione |
EA + | Encoder Un'interfaccia di ingresso differenziale del segnale |
EA- | |
eb + | Interfaccia di ingresso differenziale del segnale dell'encoder B. |
EB- | |
ez + | Interfaccia di ingresso differenziale del segnale dell'encoder Z. Con il segnale Z verrà utilizzato, nessun codificatore di segnale Z non deve essere collegato。 |
EZ | |
eu + | Non è necessario il differenziale del segnale Hall U o l'ingresso single-end, servo in cc, stepper ad anello aperto / chiuso |
Unione Europea- | |
ev + | Ingresso del segnale Hall V differenziale o single-end, servo CC servo, stepper ad anello aperto / chiuso non è necessario |
EV- | |
ew + | Hall W segnale differenziale o ingresso single-end, servo DC servo, stepper ad anello aperto / chiuso non è necessario |
ew- | |
5V | Fornisce alimentazione a 5 V cc all'encoder del motore e ai componenti Hall, corrente 100 mA |
GND | 5V negativo |
3) forte interfaccia di potenza
Articolo | Funzione |
GND | Terra DC |
+ VDC | Potenza CC positiva ， tensione di alimentazione ： 15 ~ 50Vdc ， raccomandare 24Vdc o 36Vdc |
A + | Motore passo-passo A + interfaccia di avvolgimento di fase ， stepper ad anello aperto / chiuso utilizzare questo, servo cc non è necessario |
A- / U | Interfaccia di avvolgimento fase A motore passo-passo o interfaccia di avvolgimento fase U servo cc |
B + / V | Interfaccia di avvolgimento fase B + motore passo-passo o interfaccia di avvolgimento fase V servo CC |
B- / W | Interfaccia di avvolgimento fase B del motore passo-passo o interfaccia di avvolgimento fase W servo CC |
4) Interfaccia di comunicazione Ether CAT
Il terminale E5-CAT-ST68D è a doppio corpo con terminale RJ45 schermato
PIN | Segnale | Descrizione della funzione | |
1 | TX + | Dati Ether CAT invio lato positivo | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Dati Ether CAT invio lato negativo | |
3 | RX + | Dati Ether CAT che ricevono il lato positivo | |
4 | NC | Disconnect | |
5 | NC | Disconnect | |
6 | RX- | Dati Ether CAT che ricevono il lato negativo | |
7 | NC | Disconnect | |
8 | NC | Disconnect | |
9 | TX + | Invio di dati Ether CAT positivi | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Invio di dati Ether CAT negativo | |
11 | RX + | Ricezione positiva dei dati Ether CAT | |
12 | NC | Disconnect | |
13 | NC | Disconnect | |
14 | RX- | Dati Ether CAT che ricevono negativo | |
15 | NC | Disconnect | |
16 | NC | Disconnect | |
Impostazione degli interruttori DIP del prodotto
Il driver E5-CAT applica 7 DIP switch per impostare l'indirizzo E-CAT, i dettagli come segue:
Tabella ID E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Riservata (default) | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra |
1 | via | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra |
2 | Sopra | via | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra |
3 | via | via | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra |
4 | Sopra | Sopra | via | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra |
5 | via | Sopra | via | Sopra | Sopra | Sopra | Sopra |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | Sopra | via | via | via | via | via | via |
127 | via | via | via | via | via | via | via |
Nota: la formula di calcolo dell'ID di E-CAT è la seguente: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Il valore ID predefinito è 0, 0 indica l'indirizzo di trasmissione, è possibile impostare altri indirizzi o indirizzi superiori tramite il computer host o altri software.
Baud rate E-CAT: 100 MHz
Nota: S8 è riservato al prefisso, può essere definito in base alle esigenze del cliente
Link al manuale del prodotto
Manuale dell'azionamento stepper EtherCAT
raccomandazioni
motore passo-passo a due fasi ad anello aperto
Motore passo-passo trifase ad anello aperto
Etichetta sexy: ethercat driver stepper ad anello aperto, produttore, fornitore, fabbrica
