EtherCAT Bus Stepper Motor Controller EST-584

Ingresso comando BUS

Indirizzo 6060H = 1

Modalità PP

Indirizzo 6060H = 3

Modalità PV

Indirizzo 6060H = 6

Modalità HM

Indirizzo 6060H = 8

Modalità CSP

Tipo di amplificazione di potenza

Ponte a doppia H.

Controllo corrente

4 stati, frequenza PWM 20KHz

Corrente di uscita

EST-584 ： La corrente di uscita continua MAX 8,4 A (PEAK) current Corrente istantanea 12,6 A (1,5 s)

Potenza di ingresso

Potenza 24-50 V CC, tensione assoluta di ingresso gamma 18-50 V CC

Protezione

Sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, cortocircuito degli avvolgimenti del motore （interfase, terra di fase）

Modulo di controllo

Grado di suddivisione

Il software può sintonizzarsi, può essere impostato su qualsiasi numero pari di 200-51200 step / giro

Gamma di velocità

La velocità può raggiungere i 3000 giri / min

Filtro

Filtro rumore digitale in ingresso, filtro ingresso analogico, filtro levigante, filtro PID, filtro notch

Memoria non volatile

I parametri di configurazione vengono memorizzati nel FLASH del chip DSP all'interno

Protocollo supportato

CoE (CiA 402)

Modalità supportata

Posizione profilo, velocità profilo, coppia profilo, posizione sincrona ciclica,
Velocità ciclica sincrona e modalità di homing

Sincronizzare

Evento SM, Evento DC SYNC

Input digitale

pl + ， pl- ， dr + ， dr- isolamento ottico, ingresso differenziale, 5 ~ 24 V, larghezza dell'impulso MIN 250 ns, frequenza dell'impulso MAX 2 MHz;
in1 ， in2 ， in3 isolamento ottico, ingresso single-end, 5 ~ 24V

Output digitale

Ot1 ， ot2 ， ot3 isolamento ottico, open collector, 30V, MAX100mA, frequenza di impulso MAX 10KHz

Ingresso analogico

AIN1,
Risoluzione in ingresso a 12 bit, può essere configurato su 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V o ± 10 V come richiesta del cliente （GND è terra di riferimento AIN, parlare in anticipo con le vendite ECON TECH）

+ 5V in uscita

4.8-5V MAX Il MAX 100mA

Terminale di comunicazione

EtherCAT

Specifiche fisiche

Temperatura ambiente

0-40 ℃ （32-104 ° F） （installare un raffreddamento adeguato）

Umidità ambientale

Il MAX 90% ， Nessuna condensa

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Corrente di fase (a)

3.0

5

5

5.0

Resistenza di fase (Ohm)

0.71

0.4

0.4

0.4

Induttanza di fase (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inerzia (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Peso (kg)

0,72

1.2

1.8

1.0

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Corrente di fase (a)

2.8

2.8

2.8

2.8

Resistenza di fase (Ohm)

0.75

0.9

1.2

1.5

Induttanza di fase (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inerzia (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Peso (kg)

0.6

0,77

1.2

1.4

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Corrente di fase (a)

2.8

4.2

4.2

4.2

Resistenza di fase (Ohm)

1.4

0.75

0.9

1.25

Induttanza di fase (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Inerzia (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Peso (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4