Servoazionamento passo-passo EtherCAT EHS-580

Tipo di amplificazione di potenza

Ponte a doppia H.

Controllo corrente

4 stati 、 Frequenza PWM 20KHz

Corrente di uscita

EHS-580 ： La corrente di uscita continua MAX 8A (PEAK) current Corrente istantanea 12A (1,5 s)

Potenza di ingresso

Potenza 24-50 V CC, tensione assoluta di ingresso gamma 18-50 V CC

Protezione

Sovratensione 、 sottotensione 、 surriscaldamento 、 cortocircuito avvolgimento motore （interfase 、 terra fase）

Modulo di controllo

Grado di suddivisione

Il software può sintonizzarsi, può essere impostato su qualsiasi numero pari di 200-51200 step / giro

Risoluzione encoder

10000 impulsi / giro （Per servomotore passo-passo TC42 / TC57 / TC60 / TC86） ， 20000 impulsi / giro （per TC42 / TC57 / TC60 / TC86 motore encoder personalizzato 5000ppr motore）

Gamma di velocità

La velocità può raggiungere i 4500 giri / min

Filtro

Filtro rumore digitale in ingresso, filtro ingresso analogico, filtro levigante, filtro PID, filtro notch

Memoria non volatile

I parametri di configurazione vengono memorizzati nel FLASH del chip DSP all'interno

Protocollo supportato

CoE (CiA 402)

Modalità supportata

Posizione profilo, velocità profilo, coppia profilo, posizione sincrona ciclica,
Velocità ciclica sincrona e modalità di homing

Sincronizzare

Evento SM, Evento DC SYNC

Input digitale

pl + ， pl- ， dr + ， dr- isolamento ottico, ingresso differenziale, 5 ~ 24 V, larghezza dell'impulso MIN 250 ns, frequenza dell'impulso MAX 2 MHz;
in1 ， in2 ， in3 isolamento ottico, ingresso single-end, 5 ~ 24V

Output digitale

Ot1 ， ot2 ， ot3 isolamento ottico, open collector, 30V, MAX100mA, frequenza di impulso MAX 10KHz

Ingresso analogico

AIN1,
Risoluzione di ingresso a 12 bit, può essere configurato su 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V o ± 10 V come richiesta del cliente （GND è terra di riferimento AIN, parlare in anticipo con le vendite ECON TECH）

+ 5V in uscita

4.8-5V MAX Il MAX 100mA

Terminale di comunicazione

EtherCAT

Specifiche fisiche

Temperatura ambiente

0-40 ℃ （32-104 ° F） （installare un raffreddamento adeguato）

Umidità ambientale

Il MAX 90% ， Nessuna condensa

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Corrente di fase (a)

2.3

1.68

2.3

2.3

Resistenza di fase (Ohm)

0.94

1.65

1.3

1.7

Induttanza di fase (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inerzia (g.cm2)

57

73

86

102

Peso (kg)

0,24

0.37

0.45

0.5

Encoder (righe / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

1.1

2.4

2.8

Corrente di fase (a)

6.0

5.6

5.6

Resistenza di fase (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Induttanza di fase (mH)

0.52

1.5

2.0

Inerzia (g.cm2)

300

480

550

Peso (kg)

0.7

1.1

1.8

Encoder (righe / Rev.)

1000

1000

1000

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

1.5

3.0

4.0

Corrente di fase (a)

6.0

6.0

5.6

Resistenza di fase (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Induttanza di fase (mH)

1.1

1.8

2.1

Inerzia (g.cm2)

400

840

840

Peso (kg)

0.8

1.4

1.6

Encoder (righe / Rev.)

1000

1000

1000

Angolo di passo (gradi)

1.8

1.8

1.8

Tenendo coppia (Nm)

4.5

8.5

12

Corrente di fase (a)

6.0

6.0

6.0

Resistenza di fase (Ohm)

0,325

0.5

0.73

Induttanza di fase (mH)

3.0

6.0

8.68

Inerzia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Peso (kg)

2.3

3.8

5.3

Encoder (righe / Rev.)

1000

1000

1000