Teoria del circuito di azionamento a corrente costante del motore passo-passo
Il principio del chopper di corrente costante è come mostrato nella figura seguente. Quando la corrente nominale o il valore di corrente del convertitore impostato è I0, la tensione applicata si trova sull'avvolgimento. Se viene superato il valore corrente impostato I0, la tensione applicata V viene disattivata. La corrente è ridotta. Se il valore corrente I0 è inferiore al valore corrente impostato, la tensione applicata V viene attivata e la corrente viene ulteriormente aumentata al valore corrente impostato I0. Quindi, I0 è una corrente costante. Nella figura a sinistra, V e I rappresentano 1 tensione e corrente correlate e la tensione di fase 1 viene aggiunta al secondo intervallo di tempo t1.
Se il motore passo-passo ruota a bassa velocità, non ha bisogno di essere guidato da un chopper di corrente costante. Quando la corrente che fluisce attraverso la bobina del motore supera la corrente nominale, il motore genererà un aumento di temperatura elevato e potrebbe bruciarsi. Nel funzionamento ad alta velocità, se il tempo della tensione di avvolgimento monofase è inferiore a t0 a sinistra, l'alimentatore non può garantire l'alimentazione del valore di corrente I0 impostato e diventa un azionamento a tensione costante. Cioè, nel funzionamento ad alta velocità, c'è un chopper che può diventare un azionamento a corrente costante.
La tensione di riferimento Vr corrispondente alla corrente impostata I0 del valore di misurazione corrente viene confrontata con l'amplificatore differenziale con un valore corrente impostato e applicata al terminale di controllo del chopper di tensione del motore. Qui, il circuito chopper a corrente costante utilizza un circuito a tensione costante. Il confronto delle curve caratteristiche della coppia di impulsi a frequenza costante e di coppia a frequenza costante dello stesso motore passo-passo è mostrato nella figura seguente.
Entrambi hanno la stessa coppia quando la stessa corrente nominale si trova a circa 10 pps, ma il driver del chopper a corrente costante genera una coppia elevata a bassa velocità. Sebbene i valori di corrente allo stato stazionario siano uguali, poiché il driver del chopper di corrente costante ha un aumento di corrente elevato, il suo valore è leggermente superiore al valore di corrente medio e i problemi di cui sopra devono essere notati durante l'uso.