Principio di analisi del circuito di pilotaggio della tensione costante del motore passo-passo
In primo luogo, l'uso di unità di resistenza esterna:
Quando l'avvolgimento del motore passo-passo utilizza un filo spesso, il valore della resistenza della bobina Rw è piccolo, come mostrato nella figura seguente. In ogni bobina di fase, un resistore esterno R è collegato in serie al fine di limitare la corrente che scorre attraverso l'avvolgimento per essere inferiore alla corrente nominale I. Per limitare la corrente che scorre attraverso l'avvolgimento, due metodi per ridurre la tensione di alimentazione e è possibile utilizzare la resistenza esterna R in serie.
Supponiamo che l'induttore della bobina del motore passo-passo sia L, la resistenza dell'avvolgimento sia Rw e che la costante di tempo elettrica sia τ. Quando viene applicata la resistenza R, la costante di tempo elettrica è la seguente:
Il resistore esterno rende la costante di tempo τ più piccola e la corrente aumenta più velocemente, in modo che la frequenza degli impulsi di guida del motore passo-passo diventi più veloce. La figura sopra mostra il confronto tra la curva ascendente corrente senza resistore esterno e il resistore esterno R. All'istante t1 non c'è alcun valore. Quando viene utilizzato il resistore R, la corrente sale solo a I1. Quando si utilizza la resistenza R, la corrente sale a I2, in modo che la coppia ad alta velocità sia notevolmente migliorata; lo svantaggio è che la perdita di rame è aumentata. Negli ultimi anni è stata utilizzata la guida a chopper a corrente costante e il metodo a tensione costante non è comunemente utilizzato.
In secondo luogo, nessuna guida di resistenza esterna
Il motore passo-passo deve funzionare solo a bassa velocità e la bobina è direttamente pilotata dalla tensione di alimentazione più il semiconduttore di potenza a tensione costante. A questo punto, il raggio del filo di avvolgimento del motore passo-passo è più fine, il numero di giri è maggiore e il valore della resistenza è maggiore. . Questo metodo è utilizzato principalmente per la guida in corrente ridotta.
Terzo, azionamento di tensione
Quando viene azionato il motore passo-passo, viene utilizzata la tensione applicata. Ad esempio, quando la tensione di pilotaggio è 24 V, quando viene raggiunta la posizione e la rotazione viene interrotta e la tensione viene commutata su 5 v, la potenza di perdita totale viene ridotta. Questo è il metodo di controllo della tensione. È anche possibile aggiungere una certa corrente per mantenere l'accuratezza del posizionamento in base al tipo di carico. Un altro metodo è quello di guidare a bassa tensione con una bassa tensione e ad alta velocità, cioè di passare ad un azionamento ad alta tensione ad una certa velocità o superiore.
