Sistema di controllo di ciclo chiuso passo-passo
Il motore passo passo è fondamentalmente guidato da un circuito ad anello aperto per controllo di posizione. In altre parole, motori diversi da motori passo-passo, motori passo-passo soprattutto ad alta precisione, non hanno controllo ad anello aperto posizionamento, mentre motori pilotati da circuito aperto hanno motori passo-passo solo. Ad esempio, un motore brushless, prima di tutto di rifasamento, deve misurare la posizione del rotore e richiede un circuito ad anello chiuso di posizione con un sensore di posizione. Inoltre, se in auto ad una certa velocità, la velocità del rotore deve essere misurato, che è un circuito ad anello chiuso di velocità; Se si desidera posizionare il controllo, un circuito ad anello chiuso di un sensore ad esempio un encoder tra cui un segnale di posizione del rotore è necessario. Circuiti ad anello chiuso con sensori sono più costosi rispetto ai motori a ciclo aperto guidato passo-passo. Di conseguenza, motori passo-passo sono chiamati sistemi di azionamento di basso costo per controllo di velocità o posizione.
Il circuito anello aperto di motore passo-passo guida problemi come out-of-passo, vibrazione (rumore) e il funzionamento ad alta velocità durante la rotazione ad alta velocità. Per compensare queste carenze, il motore passo passo monta un sensore di angolo che forma un controllo ad anello chiuso per rilevare ed evitare fuori fase. Il controllo di ciclo chiuso di motori passo-passo all'incirca è diviso in due tipi:
1. la relazione di fase tra il flusso magnetico di eccitazione e la corrente è mantenuta costante, in modo che la coppia elettromagnetico capace di guidare la coppia di carico viene generata. Il metodo per controllare la corrente del motore è lo stesso di quello del motore brushless DC e viene chiamato un metodo di guida senza spazzola o attuale metodo di controllo di ciclo chiuso.
2. la corrente del motore viene mantenuta costante, e il modo di controllare il flusso di fase del flusso di eccitazione e corrente viene chiamato il metodo di controllo a circuito chiuso di potenza angolo. Il potere è l'angolo di fase in cui il Polo di rotore e la fase di eccitazione statore (o l'asse di campo magnetico rotante di statore della macchina sincrona sono anche considerati essere attratto). Questo angolo di potenza è piccolo a bassa velocità o a carichi leggeri e a velocità elevate o carichi elevati è elevato. Facendo riferimento alla figura riportata di seguito nella parte di principio del controllo anello aperto, la fase di "bar A" attira il Polo di rotore e la seconda "bar B" fase ha un angolo di π/2 quando il magnete è entusiasta, e il Polo di rotore si trova all'avanguardia del "bar A" fase ( Quando il Polo S del rotore si trova sul lato sinistro di una fase, la fase di "bar B" polo magnetico è entusiasta.
3. perché? A causa dell'influenza dell'induttanza della bobina, si prolunga il tempo di spegnimento della corrente una fase ed il tempo di salita della corrente fase B è anche prolungato. Di conseguenza, l'angolo in cui la coppia massima è accelerata viene generato e il valore diventa più grande come la velocità diventa più veloce.