Quali dati devono essere calcolati per la selezione del servomotore
Il servomotore è un tipico sistema di retroazione a circuito chiuso. Il gruppo di riduzione è azionato da un motore. Il suo terminale (uscita) aziona un potenziometro proporzionale lineare per il rilevamento della posizione. Il potenziometro converte la coordinata d'angolo in un feedback di tensione proporzionale alla scheda del circuito di controllo. La scheda di controllo la confronta con il segnale di impulso di controllo di ingresso per generare un impulso di correzione e spinge il motore a ruotare in avanti o indietro, in modo che la posizione di uscita della serie di ingranaggi coincida con il valore previsto, in modo che la correzione l'impulso tende a essere zero, raggiungendo così lo scopo di un preciso posizionamento del motore.
Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente e il motore elettrico trifase U / V / W controllato dal guidatore forma un campo elettromagnetico e il rotore ruota sotto l'azione del campo magnetico, allo stesso tempo, il segnale di retroazione dell'encoder del motore viene fornito al driver e il driver confronta il valore di retroazione con il valore target per regolare l'angolo di rotazione del rotore.
La precisione del servomotore è determinata dalla precisione (numero di linee) dell'encoder. Di quali dati il servomotore deve calcolare sulla selezione? Quanto segue è spiegato dai tecnici del sito ufficiale di Shenzhen ECON Technology Servo Motors:
Innanzitutto, la velocità e la conferma della risoluzione dell'encoder.
In secondo luogo, la conversione della coppia di carico sull'albero motore e il calcolo della coppia di accelerazione e decelerazione.
In terzo luogo, calcola l'inerzia del carico, l'inerzia corrispondente, prendi il nostro servomotore come esempio, alcuni prodotti inerziali corrispondenti fino a 50 volte, ma il reale più piccolo è il migliore, quindi la precisione e la velocità di risposta sono buone.
Quarto, il calcolo e la selezione del resistore rigenerativo, per il servo, generalmente 2kw o più, da configurare all'esterno.
Cinque, selezione cavo, schermatura cavo schermato, per alcuni encoder assoluti servo giapponese è 6 core, incrementale è 4 core!