La differenza tra il controller del motore passo-passo e il controller del servomotore
Il motore passo-passo e il servomotore sono i due prodotti più utilizzati nel campo del controllo industriale e i loro nuclei sono il controller del motore passo-passo e il controller del servomotore. Questo articolo spiegherà la differenza di questi due tipi di prodotti.
Innanzitutto, il principio di funzionamento è diverso
Controller del motore passo-passo: è un prodotto elettronico in grado di emettere un segnale di impulso uniforme. Quando il segnale inviato dal driver del motore passo-passo, viene convertito dal driver stepper in un motore passo-passo necessario forte segnale di corrente, e far funzionare il motore passo-passo. Il controller del motore passo-passo controlla con precisione il motore passo-passo per ruotare attraverso ogni angolo. Il conducente riceve un segnale a impulsi e ogni volta che viene ricevuto un impulso, l' azionamento stepper darà al motore un impulso per far girare il motore attraverso un angolo fisso. A causa di questa caratteristica, il motore passo-passo sarà ampiamente utilizzato in vari settori.
Servo motor controller: è un tipo di controller utilizzato per controllare il servomotore. La sua funzione è simile a quella dell'inverter che agisce sul motore CA comune. Fa parte del sistema servo ed è utilizzato principalmente per sistemi di posizionamento di alta precisione. Generalmente, il servomotore è controllato da tre modalità: posizione, velocità e coppia per realizzare il posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione. Allo stato attuale, è un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione.
Secondo, la composizione non è la stessa
1. Tre principali circuiti del controller del motore passo-passo
Circuito di azionamento del motore: progettare un circuito di azionamento del motore passo-passo basato sul circuito a ponte H. L'uso di un tubo MOS a componenti discreti per costruire un doppio circuito di pilotaggio del ponte H è uno schema di controllo del motore maturo, e il circuito non è complicato.
Il limite superiore della corrente di funzionamento in base al tubo MOS può essere pari a decine di amp, che è una soluzione ideale per il driver del motore passo-passo.
Circuito di misurazione dei parametri del motore: il resistore di campionamento della corrente del motore utilizza un resistore di rame costante, un'estremità è collegata sotto il ponte H e l'altra estremità è collegata a GND. Il circuito di condizionamento del segnale di tensione e corrente è costruito con amplificatore operazionale LM324, con tensione e inviato all'MCU per il campionamento A / D mediante il convertitore A / D 10 bit incorporato dell'MCU. Il monitoraggio della temperatura dell'involucro utilizza il chip di temperatura digitale DS18B20, che è collegato alla superficie dell'involucro del motore per monitorare i parametri di temperatura in tempo reale e inviato all'MCU.
Alimentazione e circuito di controllo MCU: il circuito di pilotaggio nel sistema è alimentato dalla tensione di ingresso. Il MCU e il modulo Bluetooth richiedono un'alimentazione aggiuntiva di 3,3 V. Il tradizionale regolatore lineare ha un'efficienza bassa e di grandi dimensioni, inoltre il calore è grave, quindi l'alimentatore switching CC-CC viene utilizzato per fornire una tensione di 3,3 V per garantire il normale funzionamento del dispositivo.
2. La composizione del circuito del controller del servomotore
Circuito del raddrizzatore del motore: il circuito di topologia principale dell'unità del raddrizzatore è un circuito raddrizzatore non controllato trifase a ponte intero, che è essenzialmente una serie di circuiti raddrizzatori controllabili a semionda trifase con un catodo comune e un anodo comune. I tre tubi intergranulari in cui i catodi sono collegati insieme sono indicati come un gruppo catodico comune; i tre tiristori a cui gli anodi sono collegati insieme sono indicati come un gruppo di anodi comune.
Circuito di azionamento di potenza: l'unità di azionamento di potenza generalmente adotta un modulo di potenza intelligente e rettifica la potenza elettrica o commerciale trifase di ingresso attraverso un circuito raddrizzatore a ponte intero trifase per ottenere una corrente diretta corrispondente. L'unità di potenza è un componente dell'inverter ad alta tensione che utilizza l'elettronica di potenza per la rettifica, il filtraggio e l'inverter. È composto principalmente da ponte raddrizzatore, tiristore, condensatore elettrolitico, IGBT e altri dispositivi. Il processo dell'unità di azionamento di potenza può essere semplicemente il processo di AC-DC-AC.
Circuito di controllo del motore: il circuito principale utilizza il processore di segnale digitale come nucleo di controllo, che può realizzare algoritmi di controllo più complicati e controllo intelligente.