Caratteristiche di coppia transitoria del motore passo a passo
A causa dell'inerzia del motore passo a passo, anche se il tenditore viene eseguito un passo, sarà produrre un germoglio eccessiva e oscillare avanti e indietro tra il superamento e il sotto-sparare. Dopo l'attenuazione, sarà ad angolo fisso. Questa è la caratteristica di risposta transitoria del motore passo a passo.
La figura seguente mostra le caratteristiche transitorie del motore passo a passo. L'asse verticale prende l'angolo di movimento del rotore e l'asse orizzontale si prende il tempo. ΔT è il tempo di salita, Δθ è l'angolo di sovraelongazione e il tempo durante il quale il rotore è libero di riposo alla posizione impostata (solitamente il tempo per raggiungere il range di errore del 5% dell'angolo di passo) è denominato il tempo di presa.
Più breve è la sedimentazione del tempo, maggiore è la velocità. Al fine di accelerare il funzionamento del meccanismo e abbreviare il tempo di assestamento, lo smorzamento (frenata) del motore facente un passo diventa importante. Metodi per accorciare il tempo di assestamento comprendono cambiando attrito o cambiando inerzia di guida.