Funzione di memoria di fase del controller del motore passo-passo
Il driver del motore passo-passo riavvia il motore passo-passo dopo lo spegnimento dell'alimentazione e il motore passo-passo potrebbe essere scosso. Per spiegare la causa di questo fenomeno e risolverlo, è necessario comprendere la funzione di memoria di fase del driver del motore passo-passo .
Questo articolo descrive la funzione della memoria di fase. Memoria di fase, possiamo immaginare quanti gradi un motore passo-passo prenderà dopo un passo, e deve fermarsi a quell'angolo quando si ferma.
Quando il driver stepper viene spento in una determinata fase, se la fase è diversa dalla fase alla successiva accensione, il motore passo-passo "tremolerà". Per eliminare questo jitter, è necessario ricordare la fase quando si spegne la corrente . Ad esempio, il momento del funzionamento del motore passo-passo è 8, supponendo che si fermi al punto 4 e si spenga. Dopo l'accensione, se il primo passo viene avviato direttamente in quarta posizione, apparirà un passo in avanti. Se il sistema è in grado di ricordare che è ancora nel passaggio 4, può inviare correttamente il comando per andare al passaggio 5 o al passaggio 3.
Al momento, esiste un gran numero di driver per motori passo-passo che non hanno una funzione di memoria di fase power-down, in particolare un driver stepper che utilizza un comune IC dedicato. Ad esempio, non è un driver di tipo chip ora, e appartiene al drive DSP verticale non ha memoria di fase, cioè si ferma nella fase in cui il suo impulso è finito. Poiché il motore è leggermente inerziale quando si ferma, oscilla il punto della memoria.
Il segnale di reset del pin di reset dopo l'accensione dell'IC resetta la fase del motore al valore iniziale e il jitter dell'accensione dovrebbe essere inevitabile. Anche se è un servomotore di valore assoluto, deve essere giudicato e corretto.
Può anche essere visto come jitter. O in senso stretto, non c'è alcun motore che non si scuota di potenza. La chiave è quanto impatto ha questo jitter sulla tua applicazione? È meglio registrare le coordinate di arresto assoluto, dopo l'accensione
il sistema reimposta e controlla il punto originale e quindi esegue l'operazione di ripristino delle coordinate assolute prima dello spegnimento dell'alimentazione.
Se il jitter ha un grande impatto sull'intero funzionamento, si consiglia di considerare il servomotore. Il servomotore ha una fase Z, che può rimanere in valore assoluto o trovare 0 punti per evitare il jitter di accensione.