Requisiti delle macchine utensili CNC per il servosistema CA.
Il sistema servo è una parte importante della macchina utensile CNC. Gli indicatori di precisione e velocità della macchina utensile CNC sono spesso determinati dal sistema servo. Il servosistema è passato attraverso il servo passo verso il servo DC e quindi verso il processo di sviluppo del sistema CA servo . Con lo sviluppo della tecnologia, la trasmissione lineare delle lavorazioni ad alta velocità e di alta precisione è diventata una nuova tendenza nello sviluppo dei servosistemi. Le macchine utensili CNC richiedono i seguenti punti di servosistema:
(1) Buona stabilità: stabilità significa che il sistema può raggiungere il nuovo o tornare allo stato di equilibrio originale dopo un breve processo di regolazione sotto l'ingresso specificato o disturbo esterno.
(2) La precisione della posizione di uscita è elevata: la precisione del sistema servo si riferisce all'accuratezza con cui l'uscita può seguire la quantità di ingresso. Come macchina utensile CNC lavorata con precisione, viene superata la precisione di posizionamento richiesta o la precisione della lavorazione del contorno. Spesso più elevato, la deviazione ammissibile è generalmente compresa tra 0,01 e 0,00 lmm. Richiede staticamente un'elevata precisione di posizionamento e una precisione di posizionamento ripetuta, ovvero errori di posizionamento e errori di posizionamento ripetuti sono piccoli (per garantire l' accuratezza delle dimensioni). Dinamicamente, è richiesta la seguente accuratezza, ovvero il seguente errore è piccolo, che è un indicatore di prestazioni dinamiche (per garantire l'accuratezza del contorno). Inoltre, è necessario che la sensibilità sia sufficientemente alta da avere una risoluzione elevata.
(3) Risposta veloce, risposta rapida e assenza di superamento: la risposta rapida è uno degli indicatori della qualità dinamica del servosistema, ovvero la risposta del segnale di comando di tracciamento è necessaria per essere veloce, da un lato, la transizione è richiesta. Il tempo di elaborazione è breve, generalmente inferiore a 200 ms o anche inferiore a decine di millisecondi; d'altra parte, per soddisfare il requisito di overshoot, il fronte del processo di transizione deve essere ripido, cioè il tasso di aumento è elevato. Questo è il requisito delle prestazioni dinamiche del servo sistema, cioè senza sovraelongazione, il tempo di assestamento tp della velocità di movimento del componente in esecuzione dovrebbe essere il più breve possibile. Di solito è necessario essere da 0 → Fmax (Fmax → 0), il suo tempo dovrebbe essere 200ms, e non ci può essere overshoot, altrimenti non è buono per le parti meccaniche ed è dannoso per la qualità di elaborazione.
(4) Il campo di velocità deve essere ampio e avere una buona stabilità (entro il campo di regolazione della velocità). Gamma di velocità: requisiti generali: stabilità significa meno oscillazioni della velocità di uscita, specialmente a bassa velocità, è particolarmente importante.
(5) Le caratteristiche del carico dovrebbero essere difficili. Nell'intervallo di carico del sistema, quando il carico cambia, la velocità di uscita dovrebbe essere sostanzialmente la stessa. Cioè, ΔF è il più piccolo possibile; quando il carico è brusco, il tempo di recupero della velocità richiesta è breve e senza oscillazione. Cioè, Δt è il più breve possibile; inoltre, dovrebbe esserci una capacità di sovraccarico sufficiente. Questo è necessario per i servosistemi delle macchine utensili CNC per avere una buona rigidità statica e dinamica.
(6). Può essere reversibile e spesso avviato e fermato.
(7). Il sistema ha alta affidabilità, manutenzione conveniente e basso costo.
Per riassumere: i requisiti per il servosistema includono sia caratteristiche statiche che dinamiche; per macchine utensili CNC ad alta precisione, i requisiti di prestazione dinamica sono più rigorosi.