Oggi, robot attirano innumerevoli del bulbo oculare. Quasi il mondo è pazzo per il robot. In Cina, chiariamo robot a due categorie: industriale
Robot e Robot speciali, come il set expert international robot per ambienti di produzione robot industriale e non produttivi
servizio ambiente & robot umanoide. Attualmente, robot non solo industriale sta sviluppando una tecnologia robot veloce, anche servizio e umanoide
è più maturo. Poiché ECON è una società che si riferiscono all'automazione industriale, quindi questo articolo parla di robot industriali,
e concentrarsi sulla sua unità di azionamento.
Struttura di un robot industriale
Normalmente, la tipica struttura del robot industriale è costituito da 4 componenti principali: il manipolatore, l'effettore finale, il cavo di alimentazione
e sistema di controllo. Vedi immagine qui sotto
Il manipolatore è un gruppo meccanico che fornisce movimento simile a quelle di un braccio umano. Ha spesso un'articolazione della spalla, un gomito e
un polso. Può ruotare o spostare, allungare e ritirare in direzione molto possibile con una certa flessibilità.
L'effettore finale si attacca all'estremità del polso robot, chiamato anche utensili di fine-di-braccio.
L'alimentazione è l'attuatore per braccio del robot in movimento, controllare le articolazioni e l'effettore finale di funzionamento. Il tipo di base di
fonti di energia sono elettrici, pneumatici ed idraulici. Ogni fonte di energia e ogni tipo di motore ha le proprie caratteristiche, vantaggi
e limitazioni. Un motore alimentato AC o DC-powered possono essere utilizzati a seconda della progettazione del sistema e le applicazioni. Questi
motori convertono energia elettrica in energia meccanica per alimentare il robot. Maggior parte dei robot utilizzare alimentazione elettrica. Così il robot ha
stretta relazione con il nostro servo motore o motore passo-passo o servomotore ibrido.
Il sistema di controllo è il sistema di elaborazione delle informazioni che dà i comandi per i movimenti del robot e comunicazioni.
Unità di guida
Ci sono tre principali dispositivo di azionamento: dispositivo di azionamento pneumatico, dispositivo di azionamento idraulico e dispositivo di azionamento elettrico.
La selezione di unità di guida, si basa su requisiti di funzionamento del robot, come velocità di lavoro, peso max del pezzo, alimentazione movente, stablity,
precisione. Inoltre, necessario considerare Esre sotto carico max.
Qui introduciamo unità di azionamento elettrici nei dettagli.
Caratteristiche
a) l'alimentazione è semplice,
b) gamma di velocità è ampia
c) ad alta efficienza
d) inerzia di rotazione piccolo
e) alta precisione sulla velocità & posizione.
Tipi
a) DC servo motore driving(includes linear motor):brush e brushless
b) AC servo motore di guida---servomotore di CA ECON motore gamma stabile e grande scelta, inoltre è molto economico. Servomotore di CA ha
grande watto, senza spazzole, alta efficienza e di facile manutenzione
c) Stepper motor servo guida---ECON ha anche passo passo di ciclo chiuso e motore passo-passo. Vasta gamma per la scelta e buonaqualità
. È molto buono per basso accurancy e robot di bassa potenza.
d) coppia motore
Guida del motore di sterzo e)
Applicazione
Robot è un tipo molto speciale di strumento di produzione. Di conseguenza, le applicazioni del robot sono ampiamente. Le applicazioni possono essere raggruppate in
tre categorie: materiale elaborazione, movimentazione e assemblaggio.
Materiale di elaborazione, robot utilizzare strumenti per elaborare il materiale grezzo. Ad esempio, strumenti robot potrebbero includere un trapano e il robot sarebbe
essere alble per eseguire operazioni di foratura sulla materia prima.
Movimentazione dei materiali è costituito dal carico, lo scarico e il trasferimento dei pezzi in lavorazione in impianti di produzione. Queste operazioni possono essere
eseguita relativamente e ripetutamente con i robot, migliorando quindi le perdite di qualità e rottami.
Assembly è un'altra area di applicazione di grandi dimensioni per l'utilizzo di robot. Un sistema di assemblaggio automatico può incorporare test automatici, robot
automazione e movimentazione meccanica per ridurre i costi, aumentando la produzione e l'eliminazione di problemi di movimentazione manuale di manodopera.
ECON non è una società che rendono il robot industriale, ma ci impegniamo a fornire una parte di esso, per mantenere il suo perfetto stato di funzionamento.
ECON non è quella che si distinguono nel numero uno di unità Guida robot, ma promettiamo che la nostra unità di azionamento non causano problema per il
robot. Condivideremo i casi.