Che cosa è un servo drive
L'azionamento del servo, con servomotore, è costituito dal sistema di servoazionamento, riceve un segnale di comando da un sistema di controllo, amplifica
segnale e trasmette corrente elettrica ad un servomotore per produrre un movimento proporzionale al segnale di comando.
Nozione
Un servoazionamento è un amplificatore elettronico speciale utilizzato per alimentare servomeccanismi elettrici. Un servoazionamento monitora il segnale di retroazione
dal servomeccanismo e si aggiusta continuamente per la deviazione dal comportamento previsto.
Routie di lavoro
Gli azionamenti del servo forniscono le uscite elettriche ai servomotori nei sistemi di controllo del movimento a circuito chiuso che utilizzano feedback positivi e correzioni
segnali per ottimizzare la posizione, la velocità e l'accuratezza. Essi controllano uno o più assi, forniscono segnali analogici o digitali di controllo e spesso
sono dotati di controllori di movimento integrali . Le unità servo sono utilizzate con diversi tipi di motori. I motori AC e DC sono spazzolati
o brushless e sono adatti per una varietà di applicazioni industriali. I motori spazzolati forniscono la commutazione tramite contatti fisici, di solito
spazzole in grafite a molla. I motori brushless forniscono la commutazione elettronicamente, senza contatto fisico della spazzola e usano trapezoidali
o sinusoidali. Le servomotori trapezoidali accendono in successione due avvolgimenti del motore una volta prima di passare alla coppia successiva .
Gli azionamenti sinusoidali forniscono tre segnali sinusoidali a tre avvolgimenti del motore contemporaneamente. Altri tipi di motore per servomotori
includono motori lineari, motori a bobina vocale e motori vettoriali.
Vari tipi di servoazionamenti
Le unità servo differiscono in termini di valori elettrici, parametri di funzionamento, configurazioni e caratteristiche. Le valutazioni elettriche includono il massimo
tensione di uscita, potenza nominale, corrente di uscita continua, corrente di picco di uscita , tensione di alimentazione CA e tensione di alimentazione CC. Servocomandi
utilizzare gli ingressi monofase o trifase a 50, 60 o 400 Hz. I parametri di funzionamento includono le specifiche per l'impostazione e il controllo
Alcuni servoazionati dispongono di comandi manuali quali manopole, interruttori DIP, ponticelli o potenziometri. Altri includono un joystick, il controllo digitale
pannello, interfaccia computer o slot per schede PCMCIA. Il servoazionamento ECON ha un pannello per impostare il parametro e il pulsante per azionare il motore, lo chiamiamo
Funzionamento Jog. I programmi di controllo possono essere memorizzati su supporti di memorizzazione rimovibili e non volatili. I dispositivi portatili sono progettati per essere programmati
da remoto. Sono inoltre disponibili controlli wireless e web. Le configurazioni per servoazionamenti includono diversi stili di montaggio. La maggior parte dei dispositivi
montare su un telaio, una guida DIN, un pannello, un rack, una parete o un circuito stampato (PCB). Dispositivi autonomi e circuiti integrati (IC)
che sono disponibili anche su PCB. Le funzioni per servoazionamenti includono l'avvio morbido; frenatura dinamica, iniezione o rigenerativa ;
uscite di frenatura o ingressi / uscite ausiliari (I / O); auto-tuning, auto-diagnostica e monitoraggio dello stato; e allarmi per condizioni come
sovratensione. Il servoazionamento ECON è avviamento morbido, frenatura rigenerativa, uscita di frenatura o ingressi / uscite ausiliari, monitoraggio dello stato e
allarmi per condizioni come sovracorrente, sovratensione. Quasi il servo drive ha queste caratteristiche e copre la maggior parte delle applicazioni.
Tecnologia avanzata
I servomotori basati su computer utilizzano molti diversi tipi di bus e standard di comunicazione. I tipi di bus includono la tecnologia avanzata
(ATA), interconnessione del componente periferico (PCI), elettronica di azionamento integrata (IDE), architettura standard di settore (ISA),
bus interfaccia universale (GPIB), bus seriale universale (USB) e bus VersaModule Eurocard (VMEbus). Standard di comunicazione
includono ARCNET, AS-i, Beckhoff I / O, rete di rete aperta (CANopen) (DeviceNet), Ethernet, piccolo computer
interfaccia di sistemi (SCSI), sistema intelligente distribuito (SDS), sistema di comunicazione seriale in tempo reale (SERCOS) e logica transistor-transistore (TTL).
Sono disponibili anche interfacce seriali come RS232, RS422 e RS485. Quando il sistema di controllo supporta gli autobus o la comunicazione, allora richiede
servoazionamenti con autobus o standard di comunicazione. Ma nella maggior parte dell'applicazione attuale del servoazionamento non sono necessari gli autobus e gli standard di comunicazione.
Anche se il servomotore ECON ha Canopen e RS485, pochi clienti hanno bisogno di questa funzione. In ogni caso, prodotti con più funzionalità, ampliano il gruppo di clienti,
e rappresentano la nostra capacità.