Il rapporto di controller PLC, Servo drive e Load
One, frequenza del controllore PLC con servoazionamento e velocità di carico
Conosciuto il servomotore Pm = 10000Pulse / r, la frequenza di uscita del regolatore PLC (puls / s), come calcolare la velocità dell'albero di carico n (r / s)
1. Quando il servomotore si collega direttamente all'albero, impostare il rapporto di trasmissione elettronico della molecola del denominatore per la N.
n = (f * N) / Pm .......... L'unità di questa formula è r / s, l'impulso di uscita in 1s diviso per un impulso rotondo è un secondo turno di corsa
n: velocità di carico, unità: r / s.
f: frequenza da controller, unità: pls / s.
N: rapporto servoazionamento.
Pm:, risoluzione servoazionamento, unità: Pulse / r.
2, Sulla base della formula 1, Può essere ragionato quando l'albero di carico con un giradischi o una puleggia, è possibile calcolare la velocità della cinghia V
V = r * ω = r * 2πn
Sostituendo la Formula 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: puleggia, albero asse di carico, unità: mm.
n: velocità di carico, unità: r / s.
f: frequenza del controllore, unità: pls / s.
N: rapporto di azionamento.
Pm: risoluzione unità, unità: Pulse / r.
3, Non ci sono occasioni insufficienti sul sito e utilizzano la condizione della scatola ingranaggi, assumono rapporti con K
Dalla formula 1, conosciamo la velocità di uscita n dell'albero motore, quindi possiamo ottenere la velocità di uscita n1 della scatola ingranaggi.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... giri / min
Assumendo l'asse n1 con il cursore, possiamo ottenere la velocità V del movimento del cursore
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Simile derivato f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: velocità dell'asse motore straigt, unità: r / s.
n1: aggiungere la velocità di uscita della scatola ingranaggi, unità: r / s.
K: rapporto del cambio.
V: velocità di spostamento del cursore, unità: mm / s.
D: cavo a vite, unità: mm
Relazione impulsi di uscita del controllore Two.PLC con spostamento
Sulla base di informazioni sopra riportate, fare una discussione dettagliata:
Vedere l'immagine sotto, servomotore Pm = 10000Pulse / r, il cavo della vite (distanza della vite, spiega al funzionamento del motore un giro, vite muta un cavo) D, impulso dell'uscita del controllore PLC
è P, assumere il rapporto di marcia è 1.
Come calcolare la distanza in movimento S del corrispondente tavolo di lavoro?
4, S = (D / Pm) * P ...... In primo luogo, ottieni 1 disturbo di spostamento dell'impulso, importi dell'impulso di tempo per ottenere la distanza in movimento.Se impostate il rapporto di trasmissione N, allora S = (D / Pm) * P * N .... poiché P * N è l'impulso effettivo
che il servoazionamento invia al motore.
D: cavo a vite, unità: mm
P: impulso dell'uscita del regolatore, unità: pc
Se il seguente sistema, quindi come calcolare la distanza del movimento? La parte meccanica del sistema è dotata di riduttore e il rapporto è K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... uguale a 4, ottiene 1 dislocazione di spostamento impulso, a causa dell'inserimento della scatola ingranaggi, 1 disagrada impulso riflette l'asse di carico inferiore a 4.
Si può vedere che lo spostamento è inversamente proporzionale alla struttura del riduttore del sistema ed è proporzionale all'attrezzo elettronico del servomotore
Inoltre, in base alla formula precedente, può anche ottenere, se è con una struttura a disco, il numero di impulsi corrispondenti all'angolo di rotazione del disco, D = 360 gradi
Sopra 4,5 menzionato "ottiene 1 disturbo dell'impulso", effettiva è l'impulso equivalente6.
Three.Pulse equivalentδ
Fare riferimento a 4,5, (D / Pm) è l'equivalente di impulsi senza riduttore, D / (Pm * K) aggiunge l'equivalente a impulsi del sistema riduttore. Se la struttura meccanica è determinata, il valore è
anche determinato, viene determinato un impulso corrispondente allo spostamento, ovvero viene determinata l'accuratezza del sistema. Come la vite da 5mm, collegare direttamente
con servoazionamento ECON, l'accuratezza è di 5 / 10000mm. Questo sistema ha un impulso di 5 / (10000 * 40) mm se il cambio con un rapporto di riduzione esterno di 40.
Sopra determinati parametri si chiama l'impulso intrinseco del sistema.
Supponiamo che sia necessario regolare la precisione del sistema a 1um / pls. Che cosa deve fare? A questo punto il rapporto di trasmissione elettronico del servomotore è stato utile.
Utilizza la seguente formula:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, impostare la molecola P1-00 a 80 del rapporto di trasmissione del servomotore, denominatore P1-01 a 1.