Fattori importanti per la sostituzione del sistema di servocomando
In molti casi, è necessario utilizzare una soluzione di sostituzione del prodotto servo, come la sostituzione di un motore esistente con un nuovo servomotore. Le ragioni possono includere: scarti di prodotto, risparmi sui costi, tempi di consegna o aggiornamenti tecnici. Un grande numero di fattori importanti potrebbe dover essere considerato quando si tratta del contesto specifico di ciascuna applicazione.
1. Sana motivazione
Indipendentemente dal motivo per cui è necessario sostituire un prodotto servo, è necessario comprendere e tenere sempre presente la priorità assoluta: ridurre i rischi. Un buon programma di sostituzione può ridurre al minimo la possibilità di incontrare durante il processo di aggiornamento
potenziale problema. Se i potenziali rischi nel processo di sostituzione non vengono gestiti con attenzione, la probabilità di errore del sistema aumenta. Pertanto, il costo non dovrebbe essere il fattore decisivo nel programma di sostituzione! Una buona soluzione di sostituzione non solo riduce al minimo i rischi, ma riduce anche i costi di sistema, piuttosto che abbassare i costi ma accettare rischi potenziali più elevati.
2. stabilità dell'albero
L'abbinamento inerziale è molto importante, ma è spesso trascurato. Il servo utilizzato per la sostituzione dovrebbe avere la stessa inerzia del rotore del servo originale o essere il più simile possibile. L'obiettivo è mantenere il sistema dopo aver installato il nuovo servo
stabilità. Ovviamente, il presupposto è che il sistema originale abbia raggiunto la stabilità richiesta. Se si desidera sostituire un sistema con risoluzione inferiore (come un tachimetro, un encoder di retromarcia o un sistema di tipo resolver vecchio stile ), solitamente un dispositivo di retroazione dell'encoder sinusoidale ad alta risoluzione con una risoluzione non inferiore a 220 linee per giro (CPR). La flessibilità può essere aggiunta con l'inerzia del rotore corrispondente. In generale, quando si utilizza un dispositivo ad alta risoluzione per migliorare la risoluzione del dispositivo di retroazione, l'inerzia del servo sostitutivo deve essere pari ad almeno un terzo del motore originale. Certo, è meglio raggiungere la metà. Questo metodo è stato utilizzato con successo in molte aree di applicazione.
3. velocità e coppia
La corrispondenza di velocità e coppia sono ugualmente importanti. Le prestazioni del motore sostitutivo dovrebbero soddisfare o superare le prestazioni del motore originale. Analizzare entrambi i valori dei parametri del catalogo (cioè coppia continua, velocità nominale) per garantire che non vi siano difetti sono molto importanti.
Il valore di coppia deve anche essere confrontato sulla gamma di velocità di ciascun motore. Confrontando la grafica è una pratica molto utile confrontando le curve di velocità / coppia del motore e manualmente nei fogli di calcolo si ottiene il valore desiderato. Ad esempio, tracciare la coppia continua a 1000 PRM, il motore A = X Nm e il motore B = Y Nm e la stessa operazione viene eseguita sull'intero intervallo di velocità.
4. dimensione del motore
Sebbene le dimensioni non siano particolarmente importanti per le prestazioni del motore, durante il processo di sostituzione, se il nuovo servomotore viene installato con le stesse dimensioni del motore originale, contribuirà a raggiungere il flusso. Dovrebbero essere analizzati i disegni di schema dei due motori per garantire la coerenza. Anche la sostituzione di un motore che utilizza una base standard del settore (come NEMA o ICE) è un buon modo. Le norme pertinenti generalmente stabiliscono la stessa guida delle dimensioni dell'adattatore e dell'anello del bullone, ma spesso le dimensioni dell'albero non sono fisse. Ad esempio, sebbene si stia sostituendo un motore NEMA 34, le definizioni dei prodotti di ciascun produttore possono variare notevolmente!
5. altri fattori
Il motore è l'unica parte rimpiazzata nella macchina? In generale, la sostituzione del servo significa la sostituzione dell'unità, del cavo e, in alcuni casi, anche la sostituzione del controller. in queste circostanze, le differenze di avvolgimento possono essere una considerazione secondaria se si seguono le raccomandazioni del produttore.
Tuttavia, se il motore sostituito verrà utilizzato con l'unità originale, dovrebbe essere controllato attentamente. Ad esempio, per i dati di avvolgimento (comprese le costanti del motore: Kt e Ke), il tipo di dispositivo di retroazione e la disposizione dei pin dei cavi, ecc. Devono essere controllati e abbinati con cura. Inoltre, i diversi produttori di servomotori utilizzano in genere unità e metodi di conversione diversi per questi parametri chiave. Potrebbe essere difficile distinguere chiaramente la definizione e l'unità del motore durante il processo di confronto. Questo articolo fornisce alcune utili informazioni supplementari a questo proposito e introduce alcune considerazioni comuni nel processo di sostituzione dei servo.