La differenza tra servomotore e motore passo-passo di principio e prestazioni
Sia il motore passo-passo che il servomotore appartengono al motore di controllo. Sappiamo che la funzione principale è quella di convertire e trasmettere segnali. Qual è la differenza tra il motore passo-passo e il servomotore che appartengono anche al motore di controllo?
Un motore passo-passo è un motore che converte un segnale di impulso in uno spostamento di linea o uno spostamento angolare utilizzando il principio di un elettromagnete. Ogni volta che viene applicato un impulso elettrico, il motore ruota di un angolo per guidare la macchina a muoversi a breve distanza.
Il ruolo del servomotore è quello di guidare l'oggetto di controllo. La coppia e la velocità dell'oggetto controllato sono controllate dalla tensione del segnale. Quando l'ampiezza e la polarità della tensione del segnale cambiano, vengono seguite anche la velocità di rotazione e la direzione del motore.
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Innanzitutto, la differenza tra il servomotore e il principio del motore passo-passo
1. Principio di funzionamento del motore passo-passo
Un motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo per ruotare un angolo fisso nella direzione impostata.
Grado (chiamato "angolo di passo"), la sua rotazione viene eseguita passo dopo passo ad un angolo fisso. Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi per ottenere un posizionamento preciso;
La velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.
2. Il principio di funzionamento del servomotore
Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente e il motore elettrico trifase U / V / W controllato dal driver forma un campo elettromagnetico e il rotore ruota sotto l'azione del campo magnetico e il segnale di retroazione dell'encoder di il motore viene fornito al convertitore.
Il driver confronta il valore di feedback con il valore target per regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione (numero di linee) dell'encoder.
In secondo luogo, la differenza tra prestazioni del servomotore e del motore passo-passo
1. precisione di controllo
Maggiore è il numero di fasi e il numero di battute del motore passo-passo, maggiore è la precisione. Il servomotore prende il blocco nel proprio encoder. Maggiore è la scala dell'encoder, maggiore è la precisione.
2. Caratteristiche a bassa frequenza
Il motore passo-passo è soggetto a vibrazioni a bassa frequenza a bassa velocità. Quando funziona a bassa velocità, di solito adotta la tecnologia di smorzamento o la tecnologia di suddivisione per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza. Il servomotore funziona in modo molto fluido, vale a dire che le vibrazioni non si verificano a basse velocità;
3. Caratteristiche di frequenza del momento
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità di rotazione e diminuisce bruscamente ad alta velocità. Il servomotore ha una coppia costante alla velocità nominale e una potenza costante alla velocità nominale;
4. Capacità di sovraccarico
Il motore passo-passo non ha capacità di sovraccarico e il servomotore ha una forte capacità di sovraccarico;
5. Prestazioni operative
Il controllo del motore passo-passo è il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o il carico è troppo grande ed è facile perdere passo o blocco. Quando la velocità è troppo alta, il fenomeno di overshoot è facile da verificarsi e il sistema di servoazionamento AC è a circuito chiuso , il driver può campionare direttamente il segnale di feedback dell'encoder del motore, formare internamente l'anello di posizione e il circuito di velocità, generalmente ci sarà nessun fenomeno di sovracorsa o overshoot del motore passo-passo, le prestazioni del controllo sono più affidabili;
6. Prestazioni della risposta in velocità
Occorrono centinaia di millisecondi per il motore passo-passo per raggiungere un celerato da fermo fino alla velocità di lavoro. Il servosistema CA offre migliori prestazioni di accelerazione, in genere solo pochi millisecondi, e può essere utilizzato in situazioni di controllo che richiedono avvio e arresto rapidi.