Quando il sistema servo ha bisogno di feedback?
È un sistema di controllo di feedback stesso ed è un controllo ad anello chiuso. Il suo processo di lavoro deve funzionare secondo i parametri target impostati artificialmente, come posizione, velocità, coppia e altri controlli.
La composizione di base del sistema di controllo servo è costituita da quattro passaggi fondamentali: servo controller, servomotore, oggetto controllato ed encoder.
Le persone sono anche un sistema di controllo a circuito chiuso. Se si prende il tempo, l'obiettivo non è quello di piovere o troppo sole, il valore obiettivo nel controllo a ciclo chiuso. Come giudicare se piove o troppo sole, allora l'occhio può ottenere informazioni accurate. Quindi il segnale accurato viene trasmesso al cervello attraverso la rete neurale e il cervello emette un giudizio dopo aver riflettuto e analizzato se è con o senza ombrello e quali scarpe indossare. Dopo aver effettuato un giudizio accurato, le nostre mani e i nostri piedi saranno eseguiti, con o senza ombrello, o indossando stivali da pioggia o scarpe da ginnastica, tutti hanno decisioni sul cervello. Il cervello smette di funzionare solo quando si dorme e il processo di feedback si interrompe.
Lo stesso vale per il sistema di servocomando. Quando è acceso, esegue continuamente il lavoro di feedback per garantire che la quantità fisica del processo di lavoro sia controllata, come la posizione, la velocità e la coppia non si discostano dal valore target impostato. Il servocontrollore nel sistema di controllo servo è equivalente al cervello umano, il servomotore è equivalente alla mano e al piede umani e l'encoder è equivalente alle caratteristiche facciali della persona. Per le persone, la complessità del controllo a ciclo chiuso non ha eguali nei sistemi di servocomando.
Non so cosa intendi per feedback. L'encoder può emettere XYZ tre tipi di impulsi XY ha una differenza di fase di 90 gradi. Il codificatore del motore emette 130.000 impulsi. Il ruolo generale è quello di regolare il motore in uno stato ragionevole, bilanciare il carico, garantire il numero di giri, ridurre il rumore ~, ci sono tre metodi di controllo. posizione. velocità. Torque. Ad esempio, quando la posizione di simulazione è 30000. L'uscita dell'encoder è 0, il differenziale è il più grande e il set di base è controllato.
Dare il segnale dell'inverter. La velocità del servomotore è la più grande!