La tendenza del sistema servo
La tendenza del sistema servo
Sistema di servo, combinato con servomotore, servoazionamento e servo cavo. Negli ultimi anni, il servo è ampiamente utilizzato in CNC
macchine, Robot e altri controlli mechnical Industrial.With lo sviluppo, la tecnologia del servo sistema è sempre più avanzata,
mentre il prezzo è sempre più economico, il che porta ad una grande utilizzazione.
1. Lo sviluppo del servo sistema
1.1) I motori elettrici sono stati realizzati a causa dell'invenzione della batteria (A. Volta, 1800), del magnete elettrico (W. Sturgeon, 1825) e della scoperta di un campo magnetico dalla corrente elettrica (HC Oersted, 1820). Il primo motore elettrico rotativo di lavoro è stato introdotto nel maggio 1834 da Moritz Jacobi. Nel 1838, Jacobi ha reintrodotto un motore migliorato e potente. Tuttavia, questi motori elettrici erano grandi e deboli rispetto a quelli che usiamo oggi. I motori iniziali erano di tipo monofase, unidirezionale e più costosi per funzionare rispetto ai motori a vapore, così la ricerca continua. Più di un secolo, i motori sono diventati più potenti a causa di inventori e sviluppatori in tutta Europa e in America, come Volta, Joule, Siemens, Ampere e Tesla.
1.2) L'azionamento del servo è combinato con tre parti: il circuito di pilotaggio di potenza, il circuito di controllo e la strategia di controllo basata su DSP. Lo sviluppo di ciascuna parte migliorerà le prestazioni del servo drive. Come circuito di potenza, la maggior parte dei servoazionamenti medio / piccoli richiedono IPM il modulo di potenza e il grande potere utilizzano il modulo IGBT. Il più importante è il circuito di controllo, forma con DSP + CPLD (FPGA) e circuiti periferici. Ma DSP o CUP è il nucleo. Alcuni servo controller più bassi o precedenti, utilizzare 16 bits DSP. Anche se ottenere prestazioni elevate, il servo drive utilizza 32 bits DSP, migliora notevolmente il servo drive.Most costruttori di servoazionamento, impegnarsi nello sviluppo di algoritmo di controllo, influenzano direttamente le prestazioni del controller. L'algoritmo di controllo vettoriale è il più applicato, quindi il controllo relativo del vettore.
2.Current stato del servo sistema
2.1) Oggi abbiamo i motori sincroni trifase utilizzati in applicazioni altamente dinamiche,
il motore DC ancora utilizzato in dispositivi che richiedono meno potenza, il motore a corrente alternata e in particolare il servomotore.
L'avanzamento degli inverter (sistemi di conversione elettrica) e dei sistemi di controllo dell'azionamento che combinano inverter e motori
ha portato progressi tecnologici che ora prendiamo per scontata. I motori elettrici alimentano quasi tutto nella nostra vita oggi.
Dalle automobili agli elettrodomestici a dispositivi industriali e strumenti quali locomotive e seghe da tavolo.
I motori servomotori sono stati progettati per funzionare all'interno di un sistema di controllo a circuito chiuso. I servomotori forniscono un preciso controllo della posizione
(angolare o lineare), velocità e accelerazione. Questi dispositivi sono raramente visti, ma sono utilizzati da una persona media ogni giorno: la scorrimento
porte al supermercato; le finestre elettriche in un'auto; l'ascensore all'ufficio e il sistema di consegna del ghiaccio su un frigorifero.
I motori servo sono così sofisticati che sono usati in fabbricazione robotica, come quelli usati per assemblare automobili,
e macchine CNC come router a velocità variabile che intagliano progetti intricati in mobili in legno.
2.2) Per coprire la domanda, il servoazionamento suddivide in servoazionamento universale, servoazionamento ad alte prestazioni, servoazionamento a bassa tensione
e speciali per alcuni industrial.And il servoazionamento universale si sviluppa molto bene dall'hardware alla comunicazione, applica per il DSP di 32bits
e hanno Profibus-DP CAN Ethercat o BI SERCOS.
Comunque, il servoazionismo e il servoazionamento stanno sviluppando giorno e giorno, e il servoazionamento cinese fatto è migliore e migliore.
La progettazione di ECON
Ora, ECON principalmente fa servoazionamento universale, ha due serie, G e G2, la differenza tra G e G2 è BI, G2 ha Can
e Ethercat.ECON migliorerà le prestazioni del servoazionamento corrente e prevede di sviluppare il servoazionamento in grado di funzionare
la maggior parte dei servomotori di marca. Come intelligente è una tendenza, prenderemo la possibilità di produrre prodotti speciali per elettrodomestici intelligenti.