Il significato di bassa inerzia e alta inerzia del servomotore
Momento di inerzia = raggio di rotazione * qualità
L'inerzia bassa è che il motore è relativamente piatto e l'inerzia del mandrino è piccola. Quando il motore viene azionato ripetutamente ad alta frequenza, l'inerzia è piccola e il calore è ridotto. Pertanto, i motori a bassa inerzia sono adatti per l' uso a movimento alternato ad alta frequenza . Ma la coppia generale è relativamente piccola. I servomotori ad alta inerzia sono relativamente grandi e hanno coppie elevate, che sono adatte per una coppia elevata ma non molto veloce movimento alternativo. A causa del movimento ad alta velocità da arrestare, il servoazionamento deve generare una grande tensione di inversione per fermare questa grande inerzia e il calore è molto grande.
L'inerzia è una misura dell'inerzia di un corpo rigido che gira intorno a un asse. Il momento di inerzia è una quantità fisica che caratterizza l'inerzia rotazionale di un corpo rigido. È legato alla massa e alla qualità del corpo rigido rispetto alla distribuzione dell'albero. (Il corpo rigido si riferisce a un oggetto che non cambia in condizioni ideali). Quando viene selezionato, incontra l'inerzia del motore, che è anche un importante indicatore del servomotore. Si riferisce all'inerzia del rotore del servomotore , che è molto importante per l'accelerazione e la decelerazione del motore. Se l'inerzia non è ben bilanciata, il movimento del motore sarà molto instabile.
In generale, il motore con piccola inerzia ha buone prestazioni di frenatura e la reazione di arresti di avviamento e accelerazione è veloce e la proprietà di movimento alternativo ad alta velocità è buona. È adatto per carichi leggeri e occasioni di posizionamento ad alta velocità, come ad esempio l'impostazione di velocità ad alta velocità . I motori di media e grande inerzia sono adatti per applicazioni con carichi elevati e requisiti di stabilità elevati, come alcuni meccanismi di movimento circolare e alcune industrie di macchine utensili.
Se il carico è elevato o le caratteristiche di accelerazione sono relativamente grandi e viene selezionato il motore con inerzia ridotta, l'albero motore potrebbe essere danneggiato eccessivamente. La scelta deve essere basata sulla dimensione del carico, sull'ampiezza dell'accelerazione, eccetera scegliere, il manuale di selezione generale ha la formula di calcolo dell'energia pertinente.
Il servomotore risponde al servomotore. Il valore ottimale è il rapporto tra l'inerzia del carico e l'inerzia del rotore del motore. Il massimo non può superare cinque volte. Attraverso il design della trasmissione meccanica, è possibile stabilire il rapporto tra l'inerzia del carico e l'inerzia del rotore del motore vicino a uno o meno. Quando l'inerzia del carico è molto elevata, la progettazione meccanica non può determinare il rapporto tra l'inerzia del carico e l'inerzia del rotore del motore inferiore a cinque volte. Un motore con una grande inerzia del rotore è chiamato motore di inerzia di grandi dimensioni. Per utilizzare un motore con una grande inerzia, la capacità del servoazionamento dovrebbe essere maggiore per ottenere una certa risposta.