Principali tipi di motore passo-passo
I motori passo-passo utilizzati nell'industria dell'automazione sono generalmente divisi in tre tipi: reattivo, a magnete permanente e ibrido. Poiché i motori passo-passo ibridi diventano più sofisticati, i motori passo-passo ibridi sono disponibili sul mercato.
È la scelta primaria per gli ingegneri meccanici nel settore dell'automazione quando si scelgono i motori passo-passo.
Ci sono tre principali tipi di motori passo-passo in costruzione: magnete permanente (PM), reattivo (VR) e ibrido (HB).
Il primo è il tipo di reazione, generalmente utilizzato per i prodotti di automazione che richiedono poche prestazioni dinamiche. Tipo di reazione: ci sono avvolgimenti sullo statore e il rotore è una composizione di materiale magnetico morbido . Il modello di utilità presenta i vantaggi di una struttura semplice, un basso costo e un piccolo angolo di passo, fino a 1,2 °, ma le prestazioni dinamiche sono scarse, l'efficienza è bassa, il calore è elevato e l'affidabilità è difficile da garantire.
Il secondo tipo è un magnete permanente. Questo è il caso per i prodotti che richiedono una coppia elevata e non richiedono un'elevata precisione. Tipo di magnete permanente: il rotore del motore passo-passo a magneti permanenti è costituito da materiale a magnete permanente e viene determinato il numero di poli del rotore. Il numero di poli è lo stesso. È caratterizzato da buone prestazioni dinamiche e grande coppia in uscita, ma questo motore ha una scarsa precisione e un ampio angolo (generalmente 7,5 ° o 15 °).
Il terzo è il motore passo-passo ibrido con la più grande quota di mercato nella fase attuale, che migliora l'accuratezza dei colleghi che stabilizzano la coppia in uscita. Combinando i vantaggi dei magneti reattivi e permanenti, ci sono avvolgimenti multifase sullo statore e il materiale del magnete permanente viene utilizzato sul rotore, e ci sono una pluralità di piccoli denti sul rotore e sullo statore per migliorare la precisione del passo. È caratterizzato da una grande coppia in uscita, buone prestazioni dinamiche, piccolo angolo di passo, ma struttura complessa e costi più elevati .
Secondo l'avvolgimento dello statore, ci sono due fasi, tre fasi e cinque serie uguali. Il più popolare è il motore passo-passo ibrido a due fasi, che rappresenta oltre il 97% della quota di mercato. Il motivo è che si tratta di un azionamento passo-passo micro-step conveniente e abbinato , funziona bene e può soddisfare i requisiti di precisione della maggior parte dei prodotti di automazione.