La differenza tra AC Servo motore e motore passo-passo
È noto che il ruolo principale del motore è quello di produrre una coppia di azionamento meccanico, come la fonte di alimentazione di una varietà di impianti elettrici e meccanicioperazione, è una parte importante della tagliatrice di CNC, butthere sono due tipi di motore sono ampiamente utilizzati nel mercato attuale
, uno è motore passo-passo, l'altro è il servomotore AC, di seguito abbiamo un sguardo più la differenza tra le due prestazioni del motore
Motore passo-passo è un dispositivo di movimento discreto, it e moderna tecnologia di controllo digitale ha un collegamento essenziale. Nell'attualesistema di controllo digitale interno, l'applicazione di motore passo-passo è molto vasto. Con l'avvento del servomotore di CA di tutto digitalesistemi, servomotori AC sono anche sempre più utilizzati nei sistemi di controllo digitale. Al fine di soddisfare la tendenza di sviluppodi controllo digitale, la maggior parte del sistema di controllo del moto tramite motore passo-passo o servomotore digitale AC come l'implementazionemotore. Anche se entrambi sono simili nel modo di controllo (segnale di serie e la direzione di impulso), ci sono differenze significative nellaprestazioni e applicazione. Ora confrontare le prestazioni dei due.
In primo luogo, il controllo di precisione è diverso
Angolo di motore passo passo a passo ibrido bifase è generalmente 3,6 °, 1,8 ° e 1,2 °, angolo di motore passo passo a passo ibrido di cinque-fase è generalmente
0,72 °, 0,36 °. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con piccoli angoli di passaggio. Come la società di quattro vie
per l'uso del motore passo a passo macchina EDM, l'angolo di passo è 0,09 °; Società di produzione Germania BERGER LAHR di trifase
motore passo a passo ibrido, il suo angolo di passaggio tramite DIP switch può impostato su 1.8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °,0,09 °, 0,072 °, ° 0,036, compatibile con l'angolo di motore passo passo a passo ibrido bifase e cinque fasi. Tecnologia di Shenzhen ECONnormalmente produce bipolare e motore passo-passo fase tre e l'angolo di passo sono 1,8 °, 1,2 °, può essere utilizzato nella maggior parte delle macchine CNC.
La precisione del servomotore di CA è garantita dal codificatore rotativo nella parte posteriore dell'albero motore. Prendere ECON interamente digitaleAC servo motore, ad esempio, con un motore standard encoder 2500 a filo, perché l'unità interna uso della frequenza quadruplatecnologia, l'equivalente di impulso di 360 ° / 10000 = 0,036 °. Per motori con encoder 17-bit, il driver riceve 217 = 131072impulso, motori girare uno tondo, vale a dire, l'equivalente di impulso è 360 ° / 131072 = 9,89 secondi, è 1/655 dell'equivalente di impulsoil motore passo-passo con passo angolo 1,8 °.
In secondo luogo, diverse caratteristiche di bassa frequenza
Motore passo-passo è facile avere fenomeno di vibrazione a bassa frequenza a bassa velocità. La frequenza di vibrazione è correlata al carico
condizione e le prestazioni dell'unità. Si ritiene generalmente che la frequenza di vibrazione è la metà del motore a vuotofrequenza di decollo. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, che è determinato dal principio di funzionamento dello steppermotore, è molto sfavorevole per il normale funzionamento della macchina. Quando il motore stepper funziona a bassa velocità, smorzamentotecnologia generale dovrebbe essere utilizzata per superare il fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, come aggiungere serranda sul motoreo unità utilizzando la tecnologia di micro-passo.
Il motore gira di AC servo molto agevolmente, anche alle basse velocità non si verificherà fenomeno di vibrazione. Servo sistema confunzione di soppressione di risonanza, in grado di coprire la mancanza di rigidità meccanica e sistema interno ha una funzione di risoluzione di frequenza(FFT), in grado di rilevare il punto di risonanza meccanica, facile da regolare il sistema.
Caratteristiche di terzo, diverso coppia-frequenza
La coppia di uscita del motore passo a passo come la velocità aumenta e diminuisce drasticamente a velocità più elevate, così ilmassima velocità di funzionamento è in genere tra 300 e 600 giri/min. Servomotore di CA è uscita di coppia costante, vale a dire all'interno sua nominalevelocità (solitamente 2000 giri/min o 3000 giri/min), può coppia nominale in uscita, superiore alla velocità nominale è uscita di potenza costante.
In quarto luogo, la capacità di sovraccarico è diverso
Motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. Servomotore di CA ha una capacità di forte sovraccarico. Prendere ECON AC servo
sistema ad esempio, ha un sovraccarico di velocità e coppia capacità di sovraccarico. La coppia massima è di tre volte di quello nominalecoppia e può essere utilizzato per superare la coppia di inerzia del carico inerzia al momento dell'attivazione. Motore dal passo passonon si dispone di tale capacità, al fine di superare il momento di inerzia nella selezione di sovraccarico, spesso è necessario selezionare una più grandecoppia del motore, mentre la macchina non hanno bisogno di una grande coppia di torsione durante il normale lavoro, quindi spreco di coppia.
In quinto luogo, le prestazioni di esecuzione sono diversa
Controllo di motori stepper è controllo ad anello aperto, la frequenza di avviamento è troppo alta o il carico è troppo grande tendono apasso perso o fenomeno di stallo, fermata ad alta velocità è incline al fenomeno, così per assicurare l'accuratezza di controllo, di overshootdevono essere maneggiati aumentare e ridurre la velocità problema. Servo sistema inverter è controllo a circuito chiuso, il driver può essere direttamenteCampionati dal segnale di feedback motore encoder, la configurazione interna del ciclo di posizione e anello di velocità, generalmentenon vengono visualizzati passo motore passo-passo perdita o fenomeno di overshoot, controllo delle prestazioni è più affidabile.
Sei, rendimento della velocità di risposta è diverso
Motore passo-passo l'accelerazione statico per la necessità di velocità (solitamente centinaia di giri al minuto) di lavoro da 200 a 400
millisecondi. Le prestazioni di accelerazione di AC servo sistema sono migliore, prendere motore ad esempio da servo di CA di ECON 400Wl'accelerazione statico a sua nominale velocità 3000 RPM solo pochi millisecondi, può essere utilizzato per l'avvio rapido e smettere di controllooccasioni.
In sintesi, il sistema di servo AC è superiore a motori passo-passo su molti aspetti delle prestazioni. Ma in alcune occasioni di requisito basso
spesso utilizzare motore passo-passo per fare il motore di attuazione. Di conseguenza, ECON ricorda ai consumatori l'acquisto Guida il sistema di controllo processodovrebbe considerare i requisiti di controllo, costi e altri fattori, scegliere il motore di controllo adatto.