Metodo di cablaggio del motore passo-passo e curren impostazione
Il metodo di cablaggio del motore passo-passo è un attuatore elettromagnetico che converte impulsi inpui digitali in rotativi o linearimovimento incrementale. Ogni ingresso di un impulso, albero motore è fatto un passo da un incremento di angolo di passaggio.
L'angolo di rotazione totale del motore è proporzionale al numero di impulsi, e la corrispondente velocità dipendela frequenza d'impulsi d'entrata. Metodo di cablaggio del motore passo a passo è uno dei componenti chiave di prodotti meccatronici, solitamente usaticome comando di posizionamento e controllo a velocità fissa.
Inerzia del motore passo a passo è basso, non posizionamento ad alta precisione, nessun errore cumulativo, semplice controllo e così via. Cablaggio del motore passo a passoMetodo è ampiamente usato nei prodotti di integrazione meccanica ed elettrica, come: macchine utensili CNC, dispositivo per l'impaccettamento,periferiche per computer, fotocopiatrici, macchine fax.
Quando seleziona un passo-passo del motore, in primo luogo assicurarsi che la potenza di uscita del motore passo a passo è maggiore la potenza necessariaper il carico. Primo passo-passo metodo di cablaggio del motore a motore passo a passo di selezione potenza, calcolare la coppia di carico di sistema meccanico,le caratteristiche di coppia del motore per soddisfare il carico meccanico e hanno un certo margine per garantire il suo funzionamento.
Passo-passo metodo di cablaggio del motore nel processo di lavoro effettivo, la coppia di carico alle varie frequenze deve essere all'interno della gamma della
Curva caratteristica coppia-frequenza. In linea generale, il grande statica massima coppia motore passo a passo di Mjmax, la coppia di carico
è grande.
Quando seleziona un motore passo-passo, l'angolo di passaggio dovrebbe corrispondere al sistema meccanico, così che l'equivalente di impulsi necessariper la macchina può essere ottenuta. Metodo di cablaggio del motore passo-passo nel processo di trasmissione meccanica, al fine di rendere unequivalente di impulso più piccoli, uno può cambiare vite filo piombo, il secondo è quello di completare tramite unità di micro-passo motore passo-passo.
Segmentazione di metodo del cablaggio del motore passo-passo può modificare solo sua risoluzione senza l'esattezza. La precisione è determinata dallale caratteristiche intrinseche del motore.
Quando seleziona la potenza del motore passo a passo, l'inerzia del carico del carico meccanico e la frequenza di avviamento della macchina utensiledovrebbe essere valutato, in modo da corrispondere alle caratteristiche di frequenza di inerzia del motore passo-passo con un margine, così che ilmassima frequenza di funzionamento continuo in grado di soddisfare la macchina alle esigenze in rapido movimento.
Motore facente un passo del passo passo selezionare metodo di cablaggio del motore che deve essere calcolato come segue:
(1) calcolare il rapporto di riduzione. Secondo l'equivalente di stimolazione desiderata, viene calcolato il rapporto di riduzione "i"come segue: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) dove φ---passo angolo (o / impulsi) S---vite passo (mm) Δ---(mm / impulsi)
(2) calcolare l'inerzia del banco di lavoro, avvitare ed attrezzi per l'inerzia dell'albero motore JT.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) dove Jt---inerzia convertito all'albero motore (Kg.cm.s2) J1, J2---gear inerzia (Kg.cm.s2) Js-peso del tavolo---vite inerzia (Kg.cm.s2) W---(N) S---vite passo (cm)
(3) calcolare la coppia totale dell'uscita motore Manganaro = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) n / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) dove
Ma---motore accelerazione iniziale coppia (Nm) Jm、Jt---inerzia del motore e carico di inerzia (Kg.cm.s2) n---motore richiestovelocità (r / min) T---tempo di velocità del motore (s) Mf = (uWs) (2πηi) × 10 ˉ 2 Mf (1-5)---coppia di torsione della rotaia converted tola coppia motore (Nm) u---η coefficiente di attrito---trasferimento efficienza Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mt (1-6)--Forza di taglio convertito in coppia del motore (Nm) Pt---forza di taglio massimo (N)
(4) carico iniziare la stima della frequenza. La frequenza di avviamento del motore che è controllata da motore passo-passo CNC sistemi di cablaggio metodo.ha stretta relazione con il carico di coppia e inertia.fq=fq0 di 1/2(1-7) dove il fq---carico iniziale frequenza (Hz) fq0--
Frequenza di avviamento a vuoto Ml---motore uscita coppia (Nm) determinato dalla caratteristica coppia-frequenza a partirefrequenza, se il parametro di carico non può essere determinato con precisione, si può stimare di fq = 1 / 2fq0.
(5) il più alta frequenza di funzionamento e calcolo del tempo di accelerazione.
Un passo di metodo di cablaggio del motore, poiché l'erogazione della coppia del motore diminuisce, mentre la frequenza aumenta, la coppia di uscitadalla caratteristica coppia-frequenza a frequenza più alta, dovrebbe essere in grado di guidare il carico e lasciare un margine sufficiente.
(6) coppia di carico e durata massima di conservazione coppia Mmax.
La coppia di carico può essere calcolata secondo le equazioni (1-5) e (1-6). Quando il motore è al massimo di velocità di avanzamento, la coppia di uscita del motore determinata dalla caratteristica momento è maggiore della somma del margine Mf e Mt. congedo.