Analisi dei problemi di posizione errata del motore passo a passo
La posizione del motore passo-passo non è un problema preciso da analizzare:
1) Il driver passo-passo generale ha un certo requisito per la direzione e il segnale di impulsi, come: il segnale di direzione
microsecondi prima del primo bordo di salita o bordo di caduta (requisiti di azionamento diversi non sono gli stessi) l'arrivo dovrebbe essere determinato, altrimenti c'è un impulso dell'angolo di funzionamento è di fronte alla direzione di bisogno effettivo, il fenomeno finale fallimento è sempre più deviazione , il più piccolo micro-passo più evidente, la soluzione è quella di utilizzare software per cambiare la logica dell'impulso o aggiungere ritardo.
2) Poiché le caratteristiche del motore passo-passo determinano la velocità iniziale non può essere troppo elevata, in particolare con grandi circostanze di inerzia del carico , la velocità iniziale proposta inferiore a 1r / s, quindi l'impatto è piccolo, lo stesso se l'accelerazione è troppo grande, anche sul sistema, superamento facile , portare a un posizionamento errato; il motore avanti e indietro dovrebbe essere un certo tempo di pausa, se non, farà sì che l'accelerazione inversa sia troppo grande e portare a superamenti.
3) Regolare il valore della compensazione in base alla situazione attuale (perché la cinghia di temporizzazione con una grande deformazione, quindi quando si cambia la direzione, è necessario aggiungere qualche compensazione).
4) Adeguate incrementare la corrente del motore passo-passo, migliorare la tensione del regolatore del motore passo-passo (attenzione all'azionamento a passo selezionato)
, selezionare un motore passo-passo di coppia maggiore.
5) L'interferenza del sistema ha causato un malfunzionamento del conducente del motore o del driver di movimento, possiamo solo trovare i modi per trovare la fonte di interferenze, ridurre le sue interferenze (come schermatura, aumentare la distanza ecc.), Tagliare la trasmissione, migliorare la loro interferenza di resistenza capacità, misure comuni come segue:
① con cavo a scudo schermato anziché filo comune, il cavo di segnale del sistema con grande corrente o grande tensione di trasformazione a filo separatamente, riducono le interferenze elettromagnetiche.
② con il filtro di potenza per filtrare l'interferenza dalla griglia, nelle condizioni consentite, il lato di ingresso dell'apparecchiatura di alimentazione principale più i filtri di potenza per ridurre le interferenze tra i vari dispositivi all'interno del sistema.