Classificazione e servo sistema funzione
Ora, con la tecnologia di sviluppo continua, AC servo motore tecnologia con il suo eccellente costo-efficace e gradualmentesostituire il motore di CC per diventare il motore dominante del sistema servo. La maturità della tecnologia AC servo sistema rende inoltreil mercato presentano uno sviluppo rapida diversificazione e diventata una delle tecnologie di supporto dell'automazione industriale.
Funzione principale
1, con segnale di comando di bassa potenza per controllare il carico di alto potere;
2, in assenza di collegamento meccanico, l'albero d'ingresso controllo remoto trova albero, per ottenere la trasmissione sincrona a lungo raggio;
3, rendere uscita spostamento meccanico e con precisione i segnali elettrici, ad esempio record di indicare gli strumenti.
Classificazione principale
Dalla natura dei componenti del sistema, ci sono elettrici servo sistema, servosistema idraulico eelettrico - servosistema idraulico ed elettrico - sistema elettrico servo;
Da proprietà fisiche dell'output del sistema, ci sono velocità o accelerazione servo sistema e posizione servo sistema;
Dal sistema contenente le caratteristiche dei componenti e le caratteristiche di segnale, ci sono sistema servo analogico e digitale
servo sistema;
Dalle caratteristiche strutturali del sistema, ci sono singolo-servo sistema, sistema multi-servo e il servo anello apertosistema, sistema di ciclo chiuso servo.
Servo sistema secondo suoi componenti guida, ci sono servo sistema di passo-passo, motore di CC (denominato motore di CC) servo sistema,
Motore a corrente alternata (denominato motore a corrente alternata) servo sistema. Secondo la modalità di controllo, ci sono anello aperto servo sistema, circuito chiusoservo sistema e semi-chiusi-ciclo servo sistema. In realtà, sistema CNC è anche diviso in anello aperto, circuito chiuso etipi di semi-chiusi-ciclo tre, che è legato ai tre tipi di servo sistema.
1, sistema ad anello aperto
Il sistema ad anello aperto è costituito principalmente da circuiti di comando, attuatori e macchina tools.Commonly utilizzato attuatore è un motore passo-passo,di solito chiamato motore passo-passo come l'implementazione del sistema anello aperto per il servo sistema passo-passo. In tale sistema, seè auto ad alta potenza, con motore passo-passo come l'implementazione dei componenti. Il compito principale del circuito di auto è quello di convertirel'impulso di comando nel segnale necessario per guidare l'attuatore.
2, sistema a circuito chiuso
Sistema a ciclo chiuso si compongono principalmente di attuatore, unità di rilevazione, confronto Link, parti di macchina e circuito di azionamento.. Nel sistema a ciclo chiuso, l'elemento di rilevamento rileva la posizione effettiva della macchina parti in movimentoe converte in segnali elettrici per gli elementi di rilevamento links.Common di confronto sono trasformatori rotanti, induzionesincronizzatori, grigliati, griglie magnetiche e dischi di codificatore. Il sistema servo consistono di elementi rilevazione sulla vite della sferachiamato il sistema a circuito semichiuso; il servo sistema composto di rilevazione elementi montati sul tavolo chiamato ilsistema a circuito chiuso. A causa dell'errore di trasmissione tra la vite della sfera e la tabella, la precisione del ciclo semi-chiusoservo sistema è inferiore il servo sistema di ciclo chiuso. Il ruolo del collegamento confronto consiste nel confrontare il segnale di comandoe il segnale di feedback, la differenza tra i due come il seguente messaggio di errore di sistema servo, il circuito di azionamento ed il controllounità di attuatore della tabella per continuare a muoversi fino a quando il seguente messaggio di errore è zero. Secondo la forma del collegamento confrontosegnale e la modalità di rilevamento feedback, il sistema a ciclo chiuso (semi chiuso circuito) è divisibile in servo di confronto di impulsosistema, il sistema di servo di confronto di fase e ampiezza confronto servo sistema.
Come il segnale di uscita del collegamento di confronto è relativamente debole, non può guidare l'attuatore, è necessario ingrandire, l'unitàcircuito è impostato per questo scopo.
La funzione dell'attuatore è quello di convertire il segnale elettrico che rappresentano la quantità di spostamento in un meccanicospostamento basato su segnale di controllo, vale a dire, il segnale di errore riportato di seguito dalla link.Commonly di confronto utilizzando attuatorisono DC velocità larga, AC motore e così via. L'attuatore è una parte indispensabile del sistema servo e il circuito di azionamentoè diverso a seconda dell'attuatore.