Idea di progettazione del motore passo a passo
Progettazione del modulo di funzione
Il modulo può essere diviso in tre parti seguenti:
motore passo a passo singolo chip: controllo del sistema;
periferico circuito: PIC microcontroller e stepper motor circuito di interfaccia;
Programma: programma di PIC il programma di interfaccia motore passo a passo singolo chip di controllo per ottenere il segnale di onda triangolarefunzione di uscita.
(1) interfaccia di motore e microcontrollore passo-passo.
Il microcontrollore è un processore di controllo eccellente, e i componenti dell'interfaccia devono avere le seguenti funzioni quandocontrollo del motore passo a passo.
Funzione di isolamento tensione ①.
Il microcontrollore gestisce a 5V, mentre il motore passo passo è operativo a decine di V, o addirittura superiore. Una volta lo stepperstringa di tensione a motore al microcontrollore, danneggia il microcontrollore; interferisce con il segnale di motore passo-passoil microcontrollore, può anche portare a errore di sistema, quindi il dispositivo di interfaccia deve avere funzione di isolamento.
Funzione di trasferimento ② informazioni.
Il componente di interfaccia è in grado di trasmettere le informazioni di controllo del microcontrollore per motore passo-passocircuito per produrre le informazioni di controllo necessarie per l'operazione. Corrispondenti a differenti modalità di funzionamento, lainterfaccia parte dovrebbe essere in grado di generare il controllo della forma d'onda di lavoro corrispondente.
③ produrre le necessarie frequenze differenti.
Per rendere il lavoro di motore passo-passo a velocità diverse per soddisfare scopi diversi, i componenti di interfaccia devono esserein grado di produrre diverse frequenze operative.
(2) Interfaccia tensione di isolamento.
L'interfaccia di isolamento di tensione consente di isolare la parte di bassa tensione del microcontrollore e l'alta tensioneparte del circuito di azionamento del motore passo a passo per garantire il loro normale funzionamento.Tensione isolamento interfaccia può utilizzare trasformatore di impulso o Isolatore ottico, ora uso fondamentalmente Isolatore ottico.
Il pass di segnale di uscita microcontrollore direttamente o tramite il circuito di porta TTL invia alla base del transistor e poiunità di transistor il fotoaccoppiatore dispositivo diodi emettitori di luce.
Diodi emettitori di luce risplendere la luce all'interno tubo fotosensibile di dispositivo di accoppiamento fotoelettrico, convertendoli in segnali elettrici, quindi guidare il circuito amplificatore di potenza del motore passo a passo, l'attuale interfaccia di amplificatore è l'amplificatore di motore passo-passocircuito: circuito preamplificatore. Il suo ruolo è quello di ingrandire isolatore fotoelettrico output segnale corrente, al fine difornire una guida sufficiente corrente al circuito dell'amplificatore.
(3) Generatore di frequenza e interfaccia di modalità funzionante.
Utilizzare single-chip per il controllo motore passo-passo, è necessario collegare tre ho / 0 linea sull'interfaccia di ingresso e di uscita per controllo motore passo-passo, in questo momento, chip singolo uso I / O port RA0, RAI, RA2 per controllo motore passo-passo trifase.