Rilevamento di posizione angolare del motore passo a passo
Per la posizione angolare del motore passo a passo, solitamente utilizzando due rilevamento metodi: un metodo consiste nell'utilizzare il trasformatore rotativo, ilaltro è l'utilizzo dell'encoder fotoelettrico. Encoder assoluto fotoelettrico è un feedback di posizione senza contatto e misurazionecomponenti, ha struttura semplice, alta affidabilità, alta risoluzione, alta precisione, piccola dimensione, peso leggero e così via caratteristiche.
Quando usarlo, rendere il codice e la connessione coassiale asse meccanico, indirizzare l'output l'angolo di codifica, l'input del codice di uscita peril microcontrollore, dopo la decodifica può ottenere il valore dell'angolo, senza alcun circuito aggiuntivo, ad esempio A / D conversione, filtro di zoom.Il sistema di controllo del motore passo-passo utilizzando il codificatore fotoelettrico è mostrato in fig. 1 e l'uscita della fotoelettricoEncoder in figura 1 è rinviato al circuito di controllo. Il circuito di controllo regola l'angolo di motore passo-passoin base all'output di feedback.
Figura 1 utilizza il sistema di controllo del motore passo a passo encoder fotoelettrico
Disegno complessivo
Il motore passo passo è guidato da un dispositivo elettronico, che è un driver del motore passo-passo che amplifica il segnale di impulso dalil sistema di controllo per pilotare il motore passo-passo. La velocità del motore passo a passo è proporzionale alla frequenza dell'impulsosegnale. Per controllare la frequenza del segnale impulso passo-passo alla velocità del motore, controllare con precisione il numero di impulsi passo-passo perPosizionare il motore.
Sistema di controllo di stepper motor drive è costituito da tre parti seguenti:
1. controller di passo-passo
2. stepper drive;
3. stepper motor.
Il controller stepper è implementato dal microcontrollore, mentre azionamenti per amplificano gli impulsi in uscita dal microcontrollore per unitàil motore passo-passo. Sistema generale di controllo monochip passo-passo motore sistema blocco diagramma illustrato nella figura 2. non usare DC
o motore passo a passo di AC frequenza azionamento diretto, devono usare un circuito di azionamento del motore passo a passo dedicato, o con una componente separata delil circuito dedicato.
Figura 2 Schema a blocchi del sistema motore passo-passo
Secondo il direzione di flusso corrente di avviamento del motore, il circuito di azionamento è diviso in pilotaggio unipolare e bipolarecircuito di azionamento. Circuito di azionamento unipolare per garantire che il motore avvolgimento corrente fluisce in una direzione, adatta a reattivamotore; passo passo circuito di azionamento bipolare tramite unità di controllo, può rendere il motore avvolgimento flusso di corrente positiva / negativa, perpermanente e hybrid stepper motor.