Selezione di micro-passo passo-passo unità
In questa fase, i driver per motori passo-passo sul mercato sono tutti i driver di micro-passo. Le altre categorie e proporzioni delle suddivisioni, più precisa l'angolo di rotazione del motore passo a passo. Ma azionamento motore micro-passo passo-passoavere alcun beneficio senza danno? Per comprendere la "suddivisione" di un driver del motore passo a passo, innanzitutto comprendere il concetto di "angolo di passo" del motore passo a passo: vuol dire che il sistema di controllo Invia un impulso di passaggio ogni volta.
Segnale, l'angolo a cui il motore gira. Il motore viene assegnato un valore di angolo di passo quando lascia la fabbrica, per esempio, il valore dato dal motore è 7,5 ° / 15° (indicando 7,5 ° per operazione di semitono e 15° per il passo intero funzionamento).
L'angolo di passo può essere chiamato "l'angolo di punto intrinseca del motore", non è necessariamente l'angolo vero passo del funzionamento effettivo del motore e l'angolo di vero punto è relativo al driver.
Quando il motore passo-passo è guidato dal driver di suddivisione, l'angolo di punto diventa più piccolo. Ad esempio, quando il driver funziona nello stato 10 suddivisione, l'angolo di punto è solo un decimo del "angolo passo inerente del motore", vale a dire
Dire: Quando il driver funziona nello stato passo intero senza suddivisione, il controllo sistema invia impulsi di un passo ogni volta, il motore ruota 7,5 °; mentre il suddivisione driver lavora nello stato 10 suddivisione, il motore gira solo.
1,5 °, questo è il concetto alla base della suddivisione. La funzione di suddivisione completamente è causata da un controllo preciso dell'unità della corrente di fase del motore, indipendente del motore.
Vantaggi del regolatore del motore micro-passo passo-passo
I principali vantaggi della suddivisione driver sono:
1. Elimina l'oscillazione di bassa frequenza del motore: bassa frequenza oscillazione è una caratteristica intrinseca di un motore passo passo (soprattutto un motore reattivo) e suddivisione è l'unico modo per eliminarla.Se il motore passo passo è a volte a lavorare nella regione risonante (ad esempio prendendo un arco), selezionando il driver di suddivisione è l'unica opzione.
2. la coppia di uscita del motore passo-passo è aumentata: soprattutto per motori passo-passo reattive trifase, la coppia è aumentata di circa il 30-40% rispetto a senza suddivisione.
3. migliorare la risoluzione del motore: poiché si riduce l'angolo di passo e l'uniformità di passaggio è migliorato, va da sé che "migliorando la risoluzione del motore".
Carenze di suddivisione driver del motore passo a passo
Dato che i dati da continuamente sono scritto in ADC, la suddivisione in più, il più grande la quantità di dati e risorse della CPU, così generalmente è solo usato come un singolo modulo.