Servo motore posizione accurato metodo
Servo si basano principalmente su impulso di individuare, noi possiamo capito come questo, il servomotore riceve un impulso, esso girerà un impulsocorrispondente all'angolo, al fine di raggiungere la cilindrata, perché il servo motore stesso ha una funzione di impulso, così ilservomotore ogni volta ruotare di un angolo, invierà un corrispondente numero di impulsi, cosicché il servo motore riceve impulsoformata una chiamata, o chiamato a ciclo chiuso, in questo modo, il sistema di controllo saprà quanti impulsi inviati al servomotore, ma ancheha ricevuto quanti impulsi, modo che può appunto controllare la rotazione del motore e ottenere un posizionamento accurato, possono raggiungere 0,001 mm.
Servomotore di CC è diviso di spazzola e motore brushless. Motore della spazzola di basso costo, semplice struttura, grande coppia di avviamento,ampia gamma di velocità, controllo facile, bisogno di manutenzione, ma la manutenzione non è conveniente (cambiare spazzola di carbone), risultantenell'interferenza elettromagnetica, presentano requisiti di ambiente. Quindi può essere utilizzato per applicazioni industriali generali di costo-sensibili eapplicazioni civili. Motore senza spazzola piccola dimensione, peso leggero, risposta veloce, grande coppia di uscita, ad alta velocità, inerziarotazione di piccola, liscia, torqstabilità di UE. Complesso di controllo, facile da raggiungere intelligente, la commutazione elettronica modoflessibile, può essere la commutazione di onda quadra o commutazione di onda sinusoidale. Nessuna necessità manutenzione, alta efficienza, funzionamento basso a motoretemperatura, radiazioni elettromagnetiche piccola, lunga vita, può essere utilizzato per una varietà di ambienti.
Servomotore di CA è motore brushless, divise in sincrono e asincrono motore, controllo di movimento corrente sonogeneralmente usato motore sincrono, la gamma ampia potenza, può rendere grande potenza. Elevata inerzia, la più alta velocità di rotazioneè basso e con la potenza aumenta e ridurre rapidamente. Quindi è adatto per funzionamento a bassa velocità regolare applicazione.
Il rotore interno del servomotore è magnete permanente, il servo drive controlla il U / V / W trifasecampo elettrico per formare il campo elettromagnetico, il rotore ruota sotto l'azione del campo magnetico e il motoresegnale di feedback encoder per il driver, il driver in base al valore di feedback e il valore di destinazione perconfrontare e regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore dipende dalla precisione dell'encoder (numerodelle linee).
Servomotore di CA e servomotore brushless DC funzionale differenza: AC servo è meglio, perché si tratta di controllo di onda sinusoidale, coppiaRipple piccolo. Il servo DC è un'onda trapezoidale. Ma il servo DC è relativamente semplice e poco costosa.