Aperto loop e loop chiuso del motore passo passo
La modalità di controllo del motore a passo avanti è generalmente divisa in controllo a circuito aperto e controllo a circuito chiuso e la modalità di controllo più semplice del motore passo passo a controllo aperto è il sistema di controllo anello Ding, in questo modo di controllo il controllo dell'ingresso impulso del motore passo passo dipendono dalla posizione del rotore, ma secondo una legge fissa per emettere impulsi di controllo, il motore passo-passo si basa solo su questa serie di impulso stabilito per funzionare, questa modalità di controllo a causa delle caratteristiche uniche del motore passo passo è più adatta per controllare il motore passo-passo , questo metodo di controllo adatto alle condizioni nazionali cinesi è caratterizzato da un semplice controllo, di facile implementazione e di basso prezzo. Questa modalità di controllo , specialmente nel controllo a ciclo aperto, la posizione di carico non è un feedback per il controllo.
Pertanto, il motore passo-passo deve rispondere alla variazione di ogni eccitazione. Se l'eccitazione cambia troppo velocemente, il motore non può muoversi in posizione nuova, la posizione reale di carico e la posizione ideale producono una deviazione. Quando il carico è sostanzialmente costante, la generazione della sequenza di pulsazioni di controllo è relativamente semplice, ma con il carico che cambia più grandi occasioni , la sequenza di impulsi di controllo è difficile da prendersi cura dell'insieme, può essere persa di stepper e altri fenomeni. Con l' applicazione di microcomputer a corrente, basandosi su microcomputer, è possibile realizzare la generazione di sequenze di impulsi di controllo di alcuni motori passo-passo più complicati.
Tuttavia, questo metodo di controllo ha anche le seguenti carenze: la coppia e la velocità di uscita del motore non solo hanno un ottimo rapporto con il carico, dipende anche dal modo in cui la potenza dell'azionamento e la realizzazione del controllo sono in grande misura, l'accuratezza non è elevata e talvolta essere passato per perdere, oscillare e altri fenomeni, ma perché è più facile da raggiungere, prezzi bassi, così la modalità di controllo corrente a maggioranza è il controllo open loop. Il controllo a circuito chiuso, in quanto il sistema di controllo a circuito aperto a motori passo-passo non è alta precisione, perdita di passaggio e altre carenze, in modo che l'esigenza di precisione elevata può utilizzare il sistema di controllo a circuito chiuso a passo-passo.
Il motore a passo reattivo è specializzato nel principio di controllo del ciclo chiuso, che rileva direttamente o indirettamente la posizione o la velocità del rotore (o del carico) e poi, dopo un feedback e un'adeguata lavorazione, fornisce automaticamente la sequenza di impulsi di guida del servomotore ibrido , la sequenza si basa sul carico o sulla posizione del rotore per cambiare in qualsiasi momento. La modalità di controllo a ciclo chiuso, combinata con la tecnologia di azionamento a micro-passo e la tecnologia di controllo del microcomputer, consente di ottenere requisiti di precisione molto elevati per soddisfare un'alta occasione di precisione.