Funzionamento semplice del servo sistema sulla piattaforma di rilevazione della telecamera
La piattaforma di rilevazione della fotocamera è un'apparecchiatura di rilevazione ad alta precisione, ha le seguenti caratteristiche:
■ asse X, asse Y: movimento orizzontale sinistro e destro
struttura meccanica: vite + guida
passo della vite: 10mm
distanza di movimento: 300mm
requisiti operativi: precisione entro 20μm, alta velocità
richiedono prestazioni di risposta ottimale del motore
richiedono una posizione precisa, senza perdere il passo
■ asse Z: movimento verticale in su e in basso (regolare la lunghezza focale)
struttura meccanica: vite + guida
passo della vite: 2mm
distanza di movimento: 30mm
requisiti operativi: precisione entro 5μm, alta velocità
richiedono piccole dimensioni del motore
richiedono prestazioni di risposta ottimale del motore
richiedono che il motore sia assolutamente statico quando si arresta, senza alcuna vibrazione
richiedono una posizione precisa, senza perdere il passo
Un produttore di dispositivi ha considerato le seguenti tre opzioni
(A) programma di avviamento passo-passo
Anche se il tradizionale motore passo-passo è a basso costo, in caso di velocità non richiede elevata, l'elemento può essere competente
il tempo statico è statico, esiste il rischio di perdere il passo. Il cliente ha considerato di aggiungere un encoder sul motore passo-passo e il regolatore si occupa del segnale dell'encoder. Anche se questo può risolvere il problema del passaggio persa , il tempo di regolazione è troppo lungo , il controllo è complesso, aumenta il costo hardware e lo sviluppo di software e le spese di messa in servizio. Questo programma è stato infine abbandonato dal cliente.
(2) Programma del servomotore
Il costo del motore servo è più alto, ma risolve la situazione di perdita di velocità ad alta velocità, perché il servomotore non può mantenere assoluto
statica quando si arresta, quindi non può essere applicata alla stazione di messa a fuoco. Questo programma viene abbandonato anche dai clienti.
(C) il passo del programma del servomotore
Il motore passo passo chiuso non solo risolve il problema del motore passo passo, risolve anche il problema che il servomotore
non può essere assolutamente statico, raggiunge un perfetto effetto nella stazione di messa a fuoco, e nell'asse XY riprende anche l'effetto desiderato. La precisione del servo motore ibrido può essere 10000PPR, la velocità massima 3000RPM.
I clienti sono molto riconosciuti il programma di servo sistema, la sua alta precisione e la sicurezza per la precisione, la velocità si guadagna notevolmente
miglioramento, semplice debug, nessun requisito per la messa in servizio del personale o il personale post-vendita, l'effetto in esecuzione raggiunge l'aspettativa del cliente.