Analisi e contromisure per Motion Control Offset problema
Il problema di bit è uno dei problemi comuni quali attrezzature fabbrica affronta durante la messa in servizio l'apparecchiatura, così come
apparecchiature con processo, con motore passo-passo e servo motore utilizzando, uno dei problemi comuni. La deviazione può essere
causati da improprio di montaggio meccanico, può essere il sistema di controllo senza paragoni e l'unità, interferenze elettromagnetiche forse
all'interno del dispositivo, l'attrezzatura di officina di interferire con a vicenda o improprio terra cablaggio durante l'installazione del dispositivo
E così via.
Questo articolo da un numero di casi di applicazione, di raffinazione e di risolvere le più comuni cause e contromisure peraiutare i produttori di apparecchiature per rapidamente individuare, adottare misure appropriate per migliorare l'attrezzatura anti-jamming, messa a terra adeguata per garantire il funzionamento normale del dispositivo.
Soluzione, la ragione e fenomeno di deviazione di regolarità
Q: fare movimento alternativo, più avanti più (o meno).
① possibile ragione: impulso equivalente è sbagliato
Motivi: che si tratti di struttura ruota sincrona o pignone e cremagliera, ci sono errore di precisione di lavorazione. Ilcarta di controllo di movimento (PLC) non imposta impulso esatto equivalente. Ad esempio, ultimo un gruppo di rotazione del motore sincrono ruota diun cerchio, attrezzature avanti 10mm, corrente sincrono ruote un po' più grande, motore un giro di ruotano, o dispositivo avanti 10,1 mm, siporterà al batch di macchine ogni volta che esegue più distanza di 1% rispetto al precedenteEQUipments...
Soluzione: prima la macchina finita, fare macchina disegnare un quadrato grande come possibile, quindi utilizzare il righello per misurare ladimensione effettiva, calcolare la dimensione reale e controllo scheda impostazione dimensione il rapporto e aggiungerlo per il funzionamento della scheda di controllo,ripetuto tre volte, si otterrà un valore più accurato.
Possibile causa ②: modificare il trigger dei conflitti comando impulso con il livello di temporizzazione del comando direzione
Motivi: il driver richiede il bordo di comando host computer rilasciato impulso insieme con la conversione di livello comando di direzioneha un determinati requisiti di temporizzazione. Ma alcuni PLC o movimento programmazione scheda controllo non soddisfa questo requisito (o la suail proprietario di regole non soddisfano i requisiti dell'unità), con conseguente impulso e direzione tempistica non può soddisfare i requisiti, quindi compensata.
Soluzione: gli ingegneri di software di controllo (PLC) di carta mettere avanti il segnale di direzione. O le modifiche di driver applicazione tecnicomodalità del bordo di impulsi di conteggio.
Q: motore scossa a punto fisso quando si muove, dopo questo punto, è normale funzionamento, ma distanza commovente è di meno
Motivo: Problema di assemblaggio meccanico
Analisi della ragione: struttura meccanica ha grande resistenza in un punto. A causa del parallelismo o verticale dell'installazione meccanica,
o irragionevole progettazione dell'attrezzatura, portano a un punto in una più grande resistenza, coppia motore passo-passo, cambiando la legge è lavelocità più veloce, la coppia più piccola, è facile bloccato nella sezione ad alta velocità, se velocità verso il basso, si può andare da altra parte.
Soluzione: 1, controllare la meccanica della struttura per bloccato, l'attrito è grande o la diapositiva non è parallela e così via.
2, coppia del motore passo a passo, non è sufficiente. Come gli utenti finali richiedono velocità fino o aumentare il carico, con conseguente l'originale
motore in grado di soddisfare i requisiti di coppia ad alta velocità, ma è ora, non abbastanza conseguente di fenomeno di stallo ad alta velocità.È possibile impostare un'uscita più grande corrente attraverso l'unità o aumentare la tensione di alimentazione all'interno della gamma di tensione ammissibile diil driver, o sostituire il motore con una maggiore coppia a risolvere questo problema.
D: motore movimento scambiantesi, avanti e indietro, non andare in posto e offset fisso
Causa: Divario cintura
Analisi dei motivi: c'è una reazione tra il nastro e la ruota sincrona, ci sarà una certa quantità dicorso vuoto.
Soluzione: Se la scheda di controllo di movimento ha una funzione di compensazione del gioco di cintura, può essere utilizzato; o stringere la cinghia.
Q:Cut traiettoria non coincide
① possibili ragioni: l'inerzia è troppo grande
Analisi delle ragioni: processo di taglio piatto macchina a getto d'inchiostro è controllato dal controllo raster, scansione del movimento,taglio con movimento di interpolazione, le due traiettorie non coincidono, perché, apparecchiatura simile inerzia auto asse xpiù piccola e posizionata da raster, a getto d'inchiostro posizione accurata, mentre l'inerzia di struttura a cavalletto dell'asse y è grande, il motorerisposta è povera, l'asse y non segue bene quando movimento di interpolazione
Soluzione: aumentare il rapporto di riduzione dell'asse y, utilizzare la funzione di tacca per migliorare la rigidità di azionamento servo per risolvere il problema.
② possibili ragioni: coltello e ugello coincidenza non sintonizza bene
Analisi dei motivi: perché la fresa e l'ugello sono installati sulla vettura dell'asse x, ma i due hanno coordinate errore,la macchina può regolare le coordinate della macchina per fare il coltello e coincidenza di ugello traccia, se non sintonia, traiettoria taglio sarà separato nel suo complesso.
Soluzione: modificare i parametri di compensazione posizione coltello e ugello.
Q:draws un cerchio ma arriva un'ellisse
Motivi possibili: piattaforma asse XY, due assi non sono verticali
Analisi delle cause: Struttura ad assi XY, grafica offset, come il disegno di un cerchio in un'ellisse, l'offset di quadrati in unparallelogramma. Struttura del cavalletto dell'asse x e asse y non è perpendicolare che conduce al problema.
Soluzione: Regolare il cavalletto perpendicolarità dell'asse x e asse y per risolvere il problema.
Ir-regular deviazione fenomeno, causa e soluzione
Q:offset di volta in volta durante tempo, ciclo di offset con la possibilità, deviazione di incertezza
Motivo possibile ①:disturbance l'offset motore
Analisi delle cause: La maggior parte dell'offset aperiodico a causa dell'interferenza, piccola parte causata da uscita di scheda di controllo movimento strettoimpulso o struttura meccanica sciolta.
Soluzione: Se l'interferenza si verifica frequentemente, utilizzare l'oscilloscopio per monitorare la frequenza di impulso per determinare il tempodi interferenza si è verificato, quindi determinare la fonte di disturbo, rimuovere o rendere il segnale di impulso di distanza dall'interferenzaorigine può risolvere parte dell'interferenza. Se l'interferenza si verifica per caso, o è difficile determinare la posizionedella fonte di interferenza o difficile spostare l'armadio elettrico fisso, considerare di prendere le seguenti misure perrisolvere il problema:
Unità ① collegare a terra,
②Pulse cambio del cavo per cavo twistato e schermato,
③ impulso positivo e negativo lato filtro condensatore ceramico 103 parallelo (frequenza del polso è inferiore a 54kHz),
Segnale di impulso ④ holded di anello magnetico,
⑤ Anteriore del driver e l'alimentazione del controllore Aggiungi filtro.
Nota: Comuni fonti di interferenza includono trasformatori, bobina relè, elettrovalvole, convertitori di frequenza, ad alta tensionefili e così via. Quando pianificare l'elettrico mobile, dovrebbe evitare il cavo di segnale vicino a queste fonti di interferenza,cavo di segnale e cavo di alimentazione ad alta tensione dovrebbe essere diviso in cablaggio diverso trunking.
Possibile causa ②: mazzo di impulso appare impulso stretto
Analisi del problema: ciclo di dovere di movimento controllo scheda output impulso mazzo è troppo grande o piccolo, c'è un impulso stretto, ilunità non può identificare, con conseguente offset.
Soluzione: trovare il motivo di questo problema dal controller, il problema di porte di connessione di impulso, o problema di algoritmo software
③ possibili ragioni: struttura meccanica sciolta
Analisi del problema: Giunti, ruote sincroni, riduttori, ecc con jackcrews fisso o la vite fascette raccordopuò essere allentato dopo un periodo di tempo sotto shock rapido applicazioni, causare offset. Utilizzare la chiave e la chiavetta con il fissoruota sincrono, notare c'è un divario tra la chiave e la sede della chiavetta o non; la cremagliera della struttura, si noti che ildivario tra i due.
Soluzione: chiave parte/forza struttura viti cuscinetto deve usare con un cuscino, e viti o jackscrew dovrebbe essere ricopertocon la colla di vite. L'albero motore e il raccordo sono collegati con cava per quanto possibile.
④ possibile ragione: il condensatore di filtro è troppo grande
Analisi della causa: il condensatore di filtro è troppo grande, la frequenza di taglio del filtro RC ordinaria è 1 / 2πRC, il condensatore maggiorela frequenza di taglio più piccola, la resistenza generale di impulso è 270 Ohm, circuito di filtro RC 103 condensatore ceramicofrequenza di taglio è 54khz, la frequenza è superiore a questo, l'ampiezza sarà grande riduzione e causare alcuni delefficace segnale non può essere rilevato correttamente dal driver, portando infine a compensare.
Soluzione: Aggiungere filtro condensatore è necessario calcolare la frequenza di impulso, assicurarsi che la frequenza di pulsazioni massime esigenze
Possibile causa ⑤:PLC o non è abbastanza alta frequenza di clock massima scheda di controllo movimento
Analisi delle ragioni: il generale PLC permettono la frequenza di impulso di uscita massima 100kHz, scheda di controllo del movimentosecondo la sua frequenza di pulsazione chip differenza soprattutto lo sviluppo del microcontroller generale del motoscheda di controllo potrebbe essere a causa della frequenza di impulsi a bassa, quindi portare a compensare.
Soluzione: Se la frequenza di pulsazioni massime del computer host è limitata, al fine di garantire la velocità, può in modo appropriatoridurre la suddivisione di unità per garantire la velocità del motore.