Metodi di manutenzione per Servo Drive
Servoazionamento è un controller che consente di controllare il servomotore, il suo ruolo è simile al ruolo dell'inverter per lamotore AC ordinario, parte del sistema di servo, si usano principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione. Generalmente attraverso tre modi:posizione, velocità e coppia, al controllo del servomotore per realizzare la trasmissione di alta precisione sistema di posizionamento, è alta classeprodotto della tecnologia di trasmissione acorrente. Come per testare il servo unità quando manintenance? Questo articolo descrive sette metodi di manutenzione dell'unità servo.
1, il controllo di oscilloscopio l'unità corrente monitoraggio output, trovare tutti è rumore, non può leggere
Causa: L'uscita di monitoraggio corrente non è isolata dall'alimentazione in corrente alternata (trasformatore).
Trattamento: VOLTMETRO DC può essere utilizzato per rilevare.
2, il motore in una direzione che corre più veloce di un'altra direzione
(1) causa del malfunzionamento: fase motore brushless è sbagliato.
Rimedio: Rilevare o ottenere la fase corretta.
(2) la causa dell'errore: quando non c'è bisogno test, il test / deviazione interruttore è in posizione di prova.
Rimedio: Fare il test / deviazione interruttore in posizione di deviazione.
(3) causa di guasto: la posizione del potenziometro di deviazione non è corretta.
Rimedio: reimpostare.
3, servo motore in stallo
(1) causa del malfunzionamento: la polarità del feedback di velocità è sbagliata.
Soluzione: prova a seguire i metodi.
A. se possibile, rendere la polarità di feedback di posizione passare in un'altra posizione. (alcune unità può realizzare)
B. se uso il tachimetro, quindi collegare il TACH + e TACH-sull'unità.
C. se utilizzare un encoder, quindi connettersi A ENC ed ENC B sull'unità.
D. se sotto modalità velocità HALL, quindi collegano il HALL 1 e HALL-3, stesso con motore-A e motore-B
(2) la causa dell'errore: quando codificatore velocità feedback, il codificatore di interruzione di corrente.
Rimedio: Controllare il collegamento dell'alimentazione encoder 5V. Assicurarsi che l'alimentatore fornisce abbastanza corrente. Se utilizzare
un esterno alimentazione elettrica, accertarsi che la tensione sia sulla massa del segnale di azionamento servo.
4. LED luci sono verdi, ma non viene eseguito il servomotore
(1) causa di fallimento: Servo motore in una o più direzioni è vietata.
Rimedio: Controllare il + inibire e - inibire porte.
(2) la causa del guasto: il segnale di comando non è per la massa del segnale di azionamento servo.
Soluzione: Collegare la massa del segnale di comando a servo drive segnale terra.
5. dopo l'accensione, la luce LED del conducente non si accende
Causa: La tensione di alimentazione è troppo bassa, meno rispetto ai requisiti di tensione minima.
Rimedio: Controllare e aggiungere la tensione di alimentazione.
6, quando il motore gira, LED luci lampeggianti
(1) causa: Errore di fase HALL.
Rimedio: Verificare che l'impostazione di fase del motore interruttore (60? / 120?) sia corretto. Più motore brushless sono 120 differenza di fase.
(2) la causa del malfunzionamento: guasto del sensore di HALL
Rimedio: Rilevare la tensione di Hall A, Hall B, Padiglione C, quando il motore gira. Il valore della tensione deve essere compresa tra 5VDC e
0.
7, luci a LED tenere sempre rosse
Causa: C'è un problema.
Rimedio: Sovratensione, sotto tensione, corto circuito, oltre-calore, unità disattivate, HALL invalido.