L'azionamento stepper EtherCAT E5-CAT ST68D funziona con Omron PLC NJ501 --- Operazioni
1: installare il software di programmazione PLC Omron sysmac studio
2: copia il file XML nella cartella su cui è installato sysmax studio -EsiFiles / UserEsiFiles
3: l'impostazione di base per PLC e azionamento
A: apri il software e seleziona la versione giusta
Il PC collega l'unità con il cavo di rete e imposta l'IP come di seguito
Le impostazioni del software sono le seguenti
Nota!
A: Se ci sono altre porte di comunicazione occupate dal software, l'utente deve interrompere il software degli altri.
B: se il test non ha esito positivo, riavviare PC o PLC
Eseguire la scansione del nodo dell'unità come sopra, e l'utente può provare ad aggiungere il nodo unità manualmente, come di seguito
Fare clic su offline (il parametro dell'asse e il programma possono essere configurati solo in stato offline.
Modifica mappatura PDO: aggiungi il PDO e modifica l'indirizzo di mappatura
Nota! il nodo dell'azionamento deve essere corretto e l'impostazione del numero dell'asse nel PLC deve corrispondere al numero dell'asse reale
Aggiungi asse
La configurazione di base: * indica l'impostazione necessaria, le altre possono essere impostate in base al requisito effettivo
L'impostazione della corsa di riferimento
NJ501 supporta 10 tipi di homing, l'utente imposta la base del tipo di homing sul fabbisogno effettivo. Imposta ACC, velocità, direzione del motore e così via