ECONTECH T2-CAN Comunicazione drive stepper CANopen con PLC delta --- Impostazione parametri
A: impostazione PDO
Doppio clic sul nodo, verrà visualizzata la finestra di dialogo come di seguito, i dettagli PDO configurati come mostrato nella metà inferiore della finestra di dialogo
Nota! la configurazione di default potrebbe non essere abbinata all'applicazione reale, l'utente deve configurarla come base sull'applicazione reale
Fare doppio clic sul PDO configurato per modificarlo e controllare i parametri che provengono da EDS, l'utente può aggiungere ed eliminare il parametro
Imposta la proprietà di PDO
B Configurazione SDO automatica
Fare clic su "Configurazione SDO automatico" per aggiungere ed eliminare SDO
Nota! L'ordine di input dovrebbe essere il seguente, ad esempio:
Configura il parametro 60FF , impostalo come 300000, la codifica esadecimale convertita è493e0
C Impostazione dei parametri del convertitore
Ecco alcuni modi per impostare i parametri del disco
1: Impostalo tramite SDO
I parametri del convertitore di frequenza possono essere configurati su SDO automatico, solo per trovare l'indice dell'indirizzo e i dati corrispondenti.
2: Invia richiesta SDO per l'impostazione
Strumento → invia richiesta SDO
Dopo aver scritto con successo, se mostrerà "Write SDO finished ! ", E mostrerò l'errore, la scritta non avrà successo
3: impostalo tramite modifica dei parametri
Modifica il valore
4: modificarlo per programma
Modificare i parametri tramite SDO scritto nel programma (consultare il manuale utente del PLC per la programmazione)
D: parametro del risparmio di guida
Scrivi il valore 0x65766173 per l'indirizzo 1010 + 04 per salvare il parametro
La finestra di dialogo seguente mostra il codice di errore 03 (comunicazione nel tempo), in realtà il parametro è stato impostato correttamente
E: impostazione principale
Fare clic su proprietà del master, verrà visualizzata la finestra di dialogo ": configurazione principale". E configura il ciclo di sincronizzazione e il battito cardiaco
Fare doppio clic sulla stazione master e configurare il parametro PDO nell'elenco di configurazione del nodo
Scarica la configurazione PDO