Metodo di controllo del sistema Servo accurata
Come raggiungere accurato servocontrollo di sistema:
1) di alimentazione CA ha sovra-zero problema, quindi AC corrente può essere un mezzatonda come un impulso di fare controllo pertinente;
2) AC motore, problema sul polo magnetico e fase, la fase polare come unità per la comunicazione, può realizzare con precisionecontrollo di fase;
3) bobina motore, DC come unità per la direzione, bobina alloggiamento può essere utilizzato come un'unità per comandare il motore DC;
Fattori, sopra sono la base di base di controllo servo motore; sappiamo che per realizzare le esigenze di controllo servo,persone hanno inventato il motore passo-passo, motore di impulso per lungo tempo. La tecnologia di base per realizzare il servocomando è consentiremotore passo-passo, nessun motore passo-passo non è possibile ottenere controllo servo;
Un passo di principio di controllo servo:
1) ad esempio, un motore di CC, un impulso di corrente in unità di slot, farà sì che il motore a rotore trasformare un angolo, questo angolo = 360 / slot numero;
2) ad esempio, un motore a corrente alternata, un impulso di corrente sotto forma di un gruppo di fase di palo, farà sì che il motore a rotore trasformare un angolo,
questo angolo = 360 / (numero di poli 2P × fase numero m);
3) anche se non possiamo raggiungere "un impulso di istruzioni precise per eseguire turni di 1/10, 1/100 giri, giri di 1/1000, 1/10000
Arrotonda... ", possiamo realizzare un make impulso corrente DC motore eseguito con precisione 1/16 giri (numero di slot 16);
4) anche se non possiamo raggiungere "impulso diretto eseguito un comando con precisione 1/10 giri, 1/100 giri, giri di 1/1000, 1/10000
Arrotonda... ", possiamo raggiungere per rendere un AC motore impulso di corrente eseguita 1/12 round con precisione (4 poli, 3 fasi);
Naturalmente impulso motore facente un passo, un impulso di corrente può girare con precisione 1/36 round o più;Così come realizzare il controllo di traduzione di alta precisione del pezzo?
Sappiamo tutti che la manopola di regolazione manuale dello strumento ha una manopola tune grossolana e la manopola di sintonia fine; Sappiamo anche l'esatto
micrometro di strumento misura;
Poi sappiamo che utilizzano un AC impulso girare accuratamente AC 1/12 giri motore per un controllo preciso il metodo di traduzione del pezzo in lavorazione:
① tra il motore e la vite della sfera utilizzare un riduttore per guidare, aumentare la velocità del motore, al fine di ottenere un impulso di correnterendere la palla a vite esecuzione 1/10 turni, turni di 1/100, 1/1000 giri, 1/10000 giri controllo accurato;
②, ad esempio, un motore a 4 poli 3 fasi AC, secondo la sequenza delle fasi della corrente alternata a tre fasi, ognuna passare
Impulso di ciclo 12 AC mezza, girare un round;
Rapporto di riduzione di motore ed il ballscrew ③ è 500, vale a dire, ogni accesso a 12 × 500 AC impulso mezzo ciclo, 500 tondo, di funzionamento del motoregirare la vite della sfera un round;
④ ballscrew girare un round, il pezzo si traduce passo 6mm;
⑤ modo raggiungiamo un impulso di AC che rendono la vite della sfera eseguire 12 × 500 = 1/6000 giri, il passo di traduzione 1 pezzo / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm preciso controllo;
⑥ Abbiamo davvero fatto un impulso di corrente, il pezzo spostato con precisione 0,001 mm;