Qual è il principio di funzionamento e struttura interna dell'unità servo?
Il servo drive aziona il motore di esecuzione sotto il segnale di controllo, quindi se il conducente può lavoro colpisce normalmente direttamente le prestazioni complessive del dispositivo.
Nel sistema del servocomando, il servoazionamento è equivalente al cervello, e il motore di esecuzione equivale a mani e piedi. Il ruolo di servo drive nel sistema del servocomando è per regolare la velocità del motore, quindi è anche un sistema di controllo automatico della velocità.
Il principio di funzionamento dell'unità servo è mostrato di seguito.
Scheda di controllo principale nucleo del driver, il driver trasmette il segnale di controllo e il segnale di rilevamento dalla scheda relè e completa il controllo di ciclo chiuso doppio della figura sopra, tra cui la regolazione della velocità e dell'attuale regolamento, e realizza il controllo di velocità di rotazione e il controllo di commutazione del motore di esecuzione. Il bordo di driver del driver riceve il segnale di pilotaggio del circuito di conversione alimentazione dalla scheda di controllo principale per realizzare il normale funzionamento del motore.
Struttura interna di servo drive
La struttura interna del driver servo è costituito da un circuito di alimentazione, un circuito di relè, un circuito di bordo di controllo principale, un circuito di bordo di driver e un circuito di conversione di potenza. Le funzioni del circuito di potenza per convertire l'alimentazione in DC esternamente ingresso in corrente continua uscite di diverse dimensioni e fornire alimentazione CC per relè successivi tavole, tavole di auto e circuiti di conversione di potenza. Le funzioni di Consiglio di relè per fornire alimentazione CC per completare i segnali di controllo e rilevare la trasmissione del segnale.