Tre tipi base di driver passo-passo (stepping driver)
Il driver passo-passo (azionamento passo-passo o controller del motore passo-passo) ha tre tipi di azionamento di base. passo completo, mezzo passo, microstep. La differenza principale è la precisione del controllo della corrente della bobina del motore (cioè la modalità di eccitazione).
Full-step
Nell'operazione a tutto campo, lo stesso motore passo-passo (motore passo-passo) può essere equipaggiato con un driver a pieno / mezzo passo e un driver passo-passo micro-passo, ma l'effetto dell'operazione è diverso. Il driver passo-passo (azionamento passo-passo o controller del motore passo-passo) preme il comando impulso / direzione per ciclare le due bobine del motore passo-passo bifase (cioè, la bobina viene caricata con la corrente impostata). Ogni impulso di questo metodo di guida farà muovere il motore di un angolo di passo di base, ovvero 1,80. Grado (un motore bifase standard ha un totale di 200 angoli di passo).
Mezzo passo
Nell'eccitazione monofase, l'albero del motore passo-passo viene arrestato fino alla posizione completa. Dopo che il conducente ha ricevuto l'impulso successivo, se l'altra fase è eccitata e mantenuta nello stato di eccitazione originale, l'albero motore si muoverà di un angolo di mezzo passo. Nel mezzo delle due posizioni adiacenti a pieno passo. Tale bobina bifase monofase ciclica e quindi motore passo-passo di eccitazione bifase (motore passo-passo) ruoterà in un mezzo passo di 0,90 gradi per impulso. Tutti i driver full / half-step di Yamashiro Motors possono eseguire la selezione di unità a metà e mezza fase componendo i dip switch dell'azionamento. Rispetto al metodo full-step, il metodo half-step ha i vantaggi di alta precisione e bassa vibrazione a funzionamento a bassa velocità, quindi la modalità half-step viene generalmente utilizzata quando il driver full / half-step viene effettivamente utilizzato.
Micro passo
Il micro passo ha due vantaggi: vibrazione a bassa velocità e alta precisione di posizionamento. Per le applicazioni di stepping che a volte richiedono il funzionamento a bassa velocità (ovvero, dove l'albero motore viene talvolta azionato al di sotto di 60 giri / min) o requisiti di precisione di posizionamento inferiori a 0,90 gradi, i driver del motore passo-passo suddivisi sono ampiamente utilizzati. Il principio di base è di eseguire un controllo preciso della corrente sulle due bobine del motore in base a passi sinusoidali e coseno, rispettivamente, in modo che la distanza di un angolo di passo sia suddivisa in diverse fasi di suddivisione. Ad esempio, il metodo di guida suddiviso sedici può rendere il motore passo-passo di 200 passi di ogni cerchio raggiungere una precisione operativa di 200 * 16 = 3200 passi per cerchio (cioè 0,1125 gradi).
Il dispositivo di controllo intelligente del motore passo-passo (azionamento stepper o azionamento stepper) di ECON TECH può sopprimere efficacemente il rumore e la risonanza del motore alle basse e medie velocità; il motore stepping servo integrato (stepper ad anello chiuso) integra l'azionamento stepper, il motore passo-passo e l'encoder nel suo complesso, e il servo stepping (stepper ad anello chiuso) è perfettamente integrato nel motore. La tecnologia di controllo rivoluziona la creazione di terminali di controllo del movimento integrati con prestazioni nuove e straordinarie; I servomotori e gli attuatori brushless DC sono meno rumorosi e meno vibranti dei prodotti esistenti sul mercato a causa delle innovazioni di progettazione. Vantaggi della vita lavorativa più lunghi.