Di solito classificate secondo il tipo di macchina servomotore, elettrico, idraulici o elettrico-idraulico tipi.
Si divide in base alla funzione del sistema servo, la misurazione sistemi servo servo e potenza; sistemi servo servo analogico e potenza; sistemi di servo servo e posizione di accelerazione.
Elettrici servo sistema basato su segnale elettrico può essere suddiviso DC sistema servo DC AC servo sistema e categorie II. AC asincrono motore AC servo sistema e servosistemi e motori sincroni servo sistema in due modi.