Qual è la differenza tra un controller di movimento e un PLC?
Il motion controller è uno speciale controller che controlla la modalità di funzionamento del motore. Ad esempio, il motore controlla il contattore CA tramite il finecorsa e il motore trascina l'oggetto fino alla posizione specificata. Mettilo giù e poi abbassalo, o usa il relè orario per controllare il motore invertire o fermarsi per un po 'e poi girarlo di nuovo per un po'. L'applicazione del controllo del movimento nel campo delle macchine utensili a controllo numerico robotico è più complicata rispetto all'applicazione per macchine speciali, poiché quest'ultima è una forma più semplice di movimento e viene spesso definita General Motion Control (GMC).
Funzioni del controller di movimento
(1) La composizione dell'hardware è semplice, inserire il controller di movimento nel bus PC, collegare la linea di segnale può creare il sistema;
(2) Può essere sviluppato utilizzando il ricco software già disponibile sul PC;
(3) La comunanza e la portabilità del codice del software di controllo del movimento sono migliori;
(4) Ci sono molti ingegneri che possono svolgere lavori di sviluppo e che possono svilupparsi senza troppa formazione.
Cos'è un PLC
I controllori logici programmabili sono sistemi elettronici operativi digitali progettati specificamente per ambienti industriali. Applica una memoria programmabile, in cui memorizza internamente ed esegue comandi operativi, come operazioni logiche, controllo sequenziale, temporizzazione, conteggio e aritmetica, e controlla vari tipi di apparecchiature meccaniche o processi di produzione attraverso input e output digitali o analogici.
Caratteristiche del PLC
(1) Alta affidabilità. Poiché la maggior parte dei PLC utilizza microcomputer a chip singolo, il livello di integrazione è elevato, insieme al circuito di protezione corrispondente e alla funzione di autodiagnosi, che migliora l'affidabilità del sistema.
(2) Facile programmazione. La programmazione PLC utilizza i relè per controllare i diagrammi ladder e le istruzioni di comando. Il numero di relè è molto inferiore a quello dei comandi del microcomputer. Oltre ai PLC di fascia media e alta, i PLC di piccole dimensioni hanno solo 16 o giù di lì. Poiché il diagramma ladder è semplice, è facile da afferrare, facile da usare e non richiede nemmeno competenze informatiche da programmare.
(3) Configurazione flessibile. Poiché il PLC adotta una struttura modulare, l'utente deve semplicemente combinare e modificare in modo flessibile la funzione e la scala del sistema di controllo. Pertanto, può essere applicato a qualsiasi sistema di controllo.
(4) Il modulo funzione di ingresso / uscita è completo. Uno dei maggiori vantaggi del PLC è che è destinato a diversi segnali sul posto (come CC o CA, commutazione, digitale o analogica, tensione o corrente, ecc.).
Tutti i modelli corrispondenti possono essere collegati direttamente con i dispositivi nel campo industriale (come pulsanti, interruttori, trasduttori di corrente del sensore, avviatori motore o valvole di controllo, ecc.) E collegati alla scheda madre della CPU attraverso il bus.
(5) Facile da installare. Rispetto al sistema informatico, l'installazione del PLC non richiede una sala macchine dedicata, né richiede rigide misure di schermatura. Utilizzare il dispositivo di rilevamento solo con l'attuatore e il PLC
I terminali di interfaccia I / O sono collegati correttamente e possono funzionare normalmente.
(6) Funzionamento veloce. Poiché il controllo del PLC viene eseguito dal controllo del programma, indipendentemente dalla sua affidabilità o velocità operativa, non può essere confrontato con il controllo logico del relè. Negli ultimi anni, l'uso del microprocessore, in particolare con l'elevato numero di microcomputer a chip singolo, migliora enormemente le capacità del PLC e fa la differenza tra il PLC e il sistema di controllo del microcomputer sempre più piccolo, specialmente l'alto -end PLC è più come questo.
Differenza tra motion controller e plc
Il controllo del movimento coinvolge principalmente il controllo di motori passo-passo e servomotori. La modalità della struttura di controllo è generalmente: dispositivo di controllo + driver + (motore passo-passo o servo).
Il dispositivo di controllo può essere un sistema PLC o un dispositivo di automazione dedicato (come un controller di movimento, una scheda di controllo del movimento). Quando il sistema PLC viene utilizzato come dispositivo di controllo, ha la flessibilità del sistema PLC.
Un certo grado di versatilità, ma per l'alta precisione, come il controllo dell'interpolazione, i requisiti di risposta sensibili difficili da fare o la programmazione è molto difficile, e il costo può essere più elevato.
Con il progresso dell'accumulo di tecnologia e tecnologia, sono nati i motion controller. Solidificano alcune funzioni di controllo del movimento universali e speciali, come le istruzioni di interpolazione, gli utenti devono solo configurare e chiamare questi blocchi funzionali o istruzioni, che facilitano la difficoltà di programmazione e offrono vantaggi in termini di prestazioni e costi.
Si può anche capire che l'uso del PLC è un normale dispositivo di controllo del movimento. Il motion controller è un tipo speciale di PLC dedicato al controllo del movimento.