Metodi di trattamento di stepping motor controller modulo passo dopo passo
Nell'output logica parte, secondo i requisiti di controllo divisa in logica di tre reset、automatic e manualemodulo, nella realizzazione di uscita logica, reset、automatic e manuale attraverso una certa logica di priorità, di elaborazione dil'invio della richiesta di occupazione motore multiplexing il modulo di uscita logica.
(1) Arrampicata di Reset
Il montagna reset modulo viene utilizzato per reimpostare la posizione iniziale della messa a fuoco per la ricerca di montagna. Dopo che il motorecontroller ha catturato il segnale di reset dell'unità di istruzione, la logica dell'unità viene generata in corsa predeterminatadirezione fino a quando il controller riceve il feedback efficace del segnale limite e si ferma. Durante il processo di ripristino,le richieste automatiche e manuali non sono valide.
(2) Controllo automatico
I dati di passaggio regolatore del motore passo-passo ricezione porta dati, dopo aver ricevuto i passaggi in esecuzione dall'unità di comando, primaControlla che ci sia un'altra richiesta di occupazione di motore, se il motore è inattivo, uscite logica dell'unità dell'oggetto specificatoprocedura in base alla direzione dell'incoming segnale; in caso contrario ignora la richiesta di controllo automatico.
(3) Regolazione fine manuale
Sintonia fine manuale come un mezzo di controllo ausiliario del controller, consentire la regolazione manuale fine della posizione dell'obiettivo.Ogni volta fare ammenda-sintonizzazione manuale, il motore funziona a distanza di messa a punto fissa in conformità con l'operazione di impostazione direzione.Il controller leggerà il valore impostato di manuale direzione direzione quando acquisisce il segnale di ingresso manuale. Seil motore attuale è inattivo, che la logica dell'unità del numero fisso di passaggi è uscita secondo segnale direzione input manuale; in caso contrario, la richiesta manuale non è valida.
(4) Direzione ed elaborazione di limite
Quando il controller è in esecuzione nel controllo automatico o manuale regolazione fine, è necessario impedire la messa a fuocooltrepassato il limite. Modulo direzionale riceve il segnale di limite effettivo limite, la direzione del segnale in uscitaè invertito, controllare il motore passo-passo in esecuzione in direzione opposta per raggiungere i requisiti di limite. Quando il controllernon ricevere le risposte del segnale del limite, poi leggere la direzione del porto di direzione, pass per il modulo di uscita logica, utilizzare percontrollare la direzione di conversione di unità logica.
(5) Uscita logica
Uscita logica modulo logica incorporata generatore, il generatore di logica in conformità con la richiesta di motore e il segnale di direzioneuscita logica dell'unità. Il segnale di direzione è utilizzato per controllare la direzione dell'unità logica; il nucleo del automatici emanuale moduli è il contatore, il segnale di richiesta motore è l'output di contapassi, così il tempo effettivo del motoresegnale di richiesta indica il numero di cicli di clock autorizzati a eseguire il generatore di logica.