Motore a passo con esperienza
Spesso si incontrano un problema quando i motori passo-passo usa ---- il passaggio perso.
Il nostro ingegnere usa il motore passo passo per tanti anni, il motore passo passo non immagina così male, a meno che il livello degli sviluppatori di driver passo passo non sia buono.
Poiché hanno una buona esperienza di utilizzo del motore passo passo, quindi il servomotore non è facile da usare per me, il motore passo passo ha il vantaggio di una semplice programmazione, il cablaggio meno, meno guasto, grande coppia e ora il motore passo passo impulso fino a 60000 PUL / REV, abbastanza precisione. Velocità può anche raggiungere 3000 giri / min, generalmente può raggiungere 600 giri / min. Il motore passo-passo è generalmente detto di essere in grado di raggiungere 600 giri / min, infatti, non può raggiungere questa velocità, i produttori dicono 600 giri / min, è bene se può ottenere 500RPM durante la corsa. Normalmente, la macchina può andare a 500 giri / min, è molto veloce. Se oltre 500RPM, può essere bloccato, il motore fa rumore come un bloccato, che è la velocità troppo alta e il motore non può rispondere. Il verificarsi di questo fenomeno, la soluzione è: 1, per ridurre la frequenza massima di funzionamento ; 2, aumentare l'aumento e diminuire il tempo di accelerazione ; 3, ridurre la frequenza di avvio; 4, regolare il micro-passo ad un livello elevato.
Velocità del motore passo-passo e coppia inversamente proporzionale, la rotazione più veloce, la coppia più piccola.Questo è molto importante nella selezione, non un piccolo cavallo tirare un grande carrello.Non importa selezionare un grande motore, piccolo o solo sufficiente non è buono, passo perso causato da piccolo motore, carico pesante.
Generalmente, l'impulso del segnale di azionamento è la resistenza a 2V da 24V. I fabbricanti normalmente raccomandano la resistenza di 1,8K ~ 2K. In realtà, ho misurato, 2K resistenza, la tensione di impulso è solo 2.2V.Later ho usato 1.5K resistance.The problema è che sono venuto attraverso la pratica, c'è un motore non andare liscio, controllare un sacco di posti e non trovare la ragione, poi ha cambiato una resistenza, è bene. Normalmente, optocoupler può sopportare 24V, soprattutto non c'è resistenza, può anche essere utilizzato direttamente connesso. Naturalmente, è meglio installare una resistenza.
Molte persone dicono che il passaggio del motore ha perso il passaggio, in realtà, ci sono molti motivi meccanici, cuscinetti a vite non sono installati meglio, vite a pelo, ferroviario indossato, tutti questi problemi possono rendere meccanici non corretti, così come la qualità di commutazione di origine, influenzano direttamente l'accuratezza.
Ho incontrato le proprie procedure per combattere la posizione, forse un problema tecnico, cioè dopo aver completato l' elaborazione , il programma a volte gestisce il programma di elaborazione per ripristinare la posizione originale, il programma di homing non è connesso. Questo ha causato direttamente l'errore cumulativo, dopo un lungo monitoraggio per scoprire questo problema. Questo accade più nella macchina di distribuzione uniforme di grado. Vedi un sacco di argomenti sull'errore cumulativo, penso che molte cose soddisfano il caso che ho incontrato.
Il motore passo-passo produce l'inerzia come un grosso carico, questa situazione è causata da un movimento troppo lungo.
Le istruzioni di jogging non sono corrette, specialmente con il punto di ritorno all'origine, è sbagliato. La partenza e la fine del jogging sono un angolo retto completo di 90 gradi, l'inizio e la stop sono uguali a un freno improvviso. Istruzioni.
La corrente del motore passo passo non deve essere impostata sulla corrente nominale, generalmente un piccolo livello, nominale 6A, regolare su 5.5A. A questo punto la coppia è sufficiente, la temperatura sarà alta. Anche se il motore passo passo può raggiungere i 80 gradi, la temperatura è troppo elevata, influenzerà il campo magnetico.