Informazioni sul motore passo-passo / riscaldamento del motore passo-passo
1. il principio di motore passo-passo / riscaldamento del motore passo-passo:
I tipi di motori che vediamo solitamente sono internamente anime di ferro e bobine di avvolgimento. Gli avvolgimenti hanno resistenza e il potere produrrà perdite. La perdita è proporzionale al quadrato della resistenza e della corrente. Questa è la perdita di rame che spesso diciamo. Se la corrente non è un'onda DC o sinusoidale standard, produrrà anche perdite armoniche; il nucleo ha isteresi L'effetto corrente parassita produce anche perdite in un campo magnetico alternato. La sua magnitudine è legata al materiale, alla corrente, alla frequenza e alla tensione. Questo è chiamato perdita di ferro. Sia la perdita di rame che la perdita di ferro si manifestano sotto forma di calore, il che influenza l'efficienza del motore. I motori passo-passo generalmente cercano precisione di posizionamento e uscita di coppia, l'efficienza è relativamente bassa, la corrente è generalmente grande e le componenti armoniche sono alte, la frequenza della corrente alternata cambia con la velocità, quindi il motore passo-passo ha generalmente una condizione di riscaldamento, e la situazione è più generale Motore CA severo.
2. la ragionevole gamma di riscaldamento del motore passo-passo / motore passo-passo:
La misura in cui è ammesso il calore del motore dipende principalmente dall'isolamento interno del motore. Le prestazioni dell'isolamento interno saranno distrutte a temperature elevate (superiori a 130 gradi). Quindi finché l'interno non supera i 130 gradi, il motore non danneggerà l'anello, e in questo momento la temperatura della superficie sarà inferiore a 90 gradi. Pertanto, la temperatura della superficie del motore passo-passo è 70-80 gradi sono normali. Un semplice metodo di misurazione della temperatura può essere utilizzato con un termometro e può anche essere valutato in modo approssimativo: puoi toccare per più di 1-2 secondi, non più di 60 gradi con la mano; puoi toccarlo solo con la mano, circa 70-80 gradi; Se è più di 90 gradi
3. il riscaldamento del motore passo-passo / del motore passo-passo cambia con la velocità:
Con la tecnologia di azionamento a corrente costante, il motore passo-passo mantiene una corrente costante a velocità sia statiche che basse per mantenere una coppia costante. Quando la velocità è elevata in una certa misura, la forza elettromotrice interna del motore aumenta, la corrente diminuirà gradualmente e anche la coppia diminuirà. Pertanto, il calore generato dalla perdita di rame è correlato alla velocità. Le temperature statiche e basse sono generalmente elevate e le temperature elevate sono basse. Tuttavia, il cambiamento nella perdita di ferro (sebbene la percentuale sia piccola) non è sempre il caso, e l'intero calore del motore è la somma dei due, quindi quanto sopra è solo un caso generale.
4. l'effetto del riscaldamento:
Sebbene il riscaldamento del motore generalmente non influenzi la vita del motore, non è necessario per la maggior parte dei clienti. Ma quando è serio, avrà alcuni effetti negativi. Ad esempio, se il coefficiente di dilatazione termica di ciascuna parte della parte interna del motore fa sì che la variazione strutturale delle sollecitazioni e il traferro interno cambino leggermente, influenzerà la risposta dinamica del motore e l'alta velocità sarà facilmente fuori passo. Un altro esempio è il calore eccessivo generato dal motore, come dispositivi medici e apparecchiature di prova ad alta precisione. Pertanto, è necessario eseguire il controllo necessario del riscaldamento del motore.
5. come ridurre il riscaldamento del motore passo-passo / motore passo-passo
Ridurre la febbre è ridurre la perdita di rame e la perdita di ferro. Ridurre la perdita di rame in due direzioni, riducendo la resistenza e la corrente, che richiede la selezione del tipo di resistenza elettrica il più piccolo possibile e la corrente nominale del motore è piccola, per il motore a due fasi, non è possibile utilizzare il motore in serie con motori paralleli. Ma questo spesso contraddice i requisiti di coppia e alta velocità. Per il motore selezionato, la funzione di controllo automatico del flusso parziale e la funzione offline del driver devono essere pienamente utilizzate. Il primo riduce automaticamente la corrente quando il motore si trova in uno stato statico e quest'ultimo semplicemente interrompe la corrente. Inoltre, il driver di suddivisione ha una forma d'onda di corrente quasi sinusoidale, meno armoniche e meno riscaldamento del motore passo-passo. Non ci sono molti modi per ridurre la perdita di ferro e il livello di tensione è collegato ad esso. Sebbene i motori ad alta tensione porteranno caratteristiche ad alta velocità, aumenteranno anche la generazione di calore. Pertanto, dovremmo scegliere il livello di tensione del convertitore appropriato, tenendo conto dell'alta velocità, della stabilità e del calore, del rumore e di altri indicatori.