Motore a passo passo Perduto Motivo e Soluzione
Questo documento spiega le cause del passaggio del passo motore perso nel processo di macchine CNC economiche e mette in avanti la
soluzione corrispondente. Il motore a passo-passo e il circuito di azionamento sono composti da un sistema a CNC aperto, grazie alla sua struttura semplice, a prezzi bassi e prestazioni affidabili , sono ampiamente utilizzati nelle macchine utensili CNC economiche e hanno un ruolo importante nel settore delle macchine utensili cinesi . utilizzato per il posizionamento preciso, in modo da assicurare che il motore non perda il passo molto critico.
Step Lost e il suo danno
Quando il motore passo passo funziona normalmente, dopo aver ricevuto un impulso di controllo e si muove un angolo di passo, cioè un passo avanti. Se l'impulso di controllo viene continuamente inserito, il motore ruota continuamente. skip.Quando il passaggio viene perso, il numero di passi avanzati dal rotore è inferiore al numero di impulsi.Spazio saltare, il numero di passi avanzati dal rotore è più che il numero di pulsazioni.Numero di pitch di un passaggio perso e lo skip step è uguale a un numero intero multiplo del numero di runs.When il passo perso è serio, il rotore rimarrà in una posizione o intorno ad una posizione per vibrare. Il salto dello stack è più grave, la macchina sarà overshoot.Stepping motor è una parte importante del sistema di alimentazione a ciclo aperto, le sue prestazioni influenzano direttamente le prestazioni del sistema CNC. Il passo motore smarrito influenzerà la stabilità del sistema CNC e la precisione di controllo, con conseguente diminuzione della precisione di lavorazione CNC.
Motivi e soluzione scadenti
1. L'accerlazione del rotore è più lento del campo magnetico rotante del motore passo-passo
La coppia del rotore è più lenta del campo magnetico rotazionale del motore passo-passo, cioè inferiore alla commutazione
la velocità, il motore a passo perderà il passo. E 'perché il potere di ingresso al motore è insufficiente e la coppia di sincronizzazione generata dal motore passo-passo non può rendere la velocità del rotore a seguire la velocità di rotazione del campo magnetico dello statore , causando un passo perso. la coppia di uscita dinamica del motore passo-passo diminuisce quando la frequenza di funzionamento continua , tutte le frequenze operative superiori alla frequenza causeranno i passaggi persi. Questo passaggio perso indica che la coppia del motore passo-passo è insufficiente e la capacità di trascinamento non è sufficiente .
Soluzione: Il motore a scartamento stesso aumenta per generare la coppia elettromagnetica. Per ottenere questo, la corrente di azionamento può essere aumentata nella gamma di corrente nominale. Quando la coppia è insufficiente nell'intervallo di alta frequenza, la tensione di pilotaggio del circuito di pilotaggio può essere opportunamente aumentata; utilizzare un grande motore a passo di coppia. 2. fare ridurre la riduzione della coppia ridotta del motore passo a passo. Per ottenere questo, la frequenza di funzionamento del motore può essere ridotta in maniera appropriata per aumentare la coppia di uscita : viene impostato un tempo di accelerazione più lungo in modo che il rotore ottiene energia sufficiente.
2. La velocità media del rotore è superiore alla velocità di rotazione media del campo magnetico dello statore
La velocità media del rotore è superiore alla velocità di rotazione media del campo magnetico dello statore, in questo momento lo statore viene eccitato per lungo tempo e più a lungo del tempo necessario per il passo del rotore un passo, il rotore ottiene troppa energia durante il processo di avanzamento in modo che la coppia di uscita del motore passo passo aumenta, causando così il motore a saltare il passo. Quando il motore passo-passo viene utilizzato per azionare il meccanismo che agisce su carico superiore e verso il basso, è più facile produrre un fenomeno di salto passaggio perché la coppia richiesta per il motore si riduce quando il carico si sposta verso il basso.
Soluzione: ridurre la corrente di azionamento del motore passo-passo per ridurre la coppia di uscita del motore passo-passo.
3. Il motore di arresto e il carico presentano inerzia
Poiché il motore passo-passo e il carico presentano inerzia, far sì che il motore non possa iniziare e arrestarsi immediatamente durante il funzionamento , ma perdere il passo all'ora di inizio e saltare il passo alla sosta.
Soluzione: attraverso un processo di accelerazione e decelerazione, vale a dire, iniziare ad una velocità più bassa e gradualmente accelerare ad un'operazione di velocità, poi gradualmente rallentare fino alla sosta. Il controllo dell'accelerazione / decelerazione ragionevole e liscia è la chiave per garantire il funzionamento affidabile, efficiente e funzionamento accurato del sistema di azionamento passo passo.
Il motore a passo 4.The genera risonanza
La risonanza è anche una causa di fuoriuscita. Quando il motore passo-passo è in funzionamento continuo, se la frequenza dell'impulso di controllo è uguale alla frequenza naturale del motore passo-passo, si verifica una risonanza.In un periodo di impulso di controllo, la vibrazione è non completamente attenuato, il prossimo impulso da raggiungere, quindi il massimo vicino all'errore dinamico della frequenza di risonanza e porterà a scalare il motore fuori passo.
Soluzione: appropriata per ridurre la corrente di azionamento del motore passo-passo; utilizzare l'azionamento a micro-passo; utilizzare il metodo di smorzamento, compreso il meccanismo
il metodo di smorzamento. I metodi di cui sopra possono eliminare efficacemente l'oscillazione del motore, per evitare il fenomeno perduto.