Stepper Motor Motion Control System (Stepper Drive)
Il sistema di controllo del movimento del motore passo passo viene anche chiamato azionamento stepper / azionamento passo-passo o controller del motore passo-passo. Come una sorta di servo attuatore digitale, il motore passo-passo presenta i vantaggi di struttura semplice, durata, convenienza e controllo e buone prestazioni di controllo. È ampiamente utilizzato nella città di macchine utensili CNC, robot e strumenti di automazione. Non solo nel servosistema ad anello aperto, ma anche nel sistema di controllo di servizio ad anello chiuso e semichiuso, l'applicazione del sistema di stepping è sempre più ampia, specialmente nel servosistema di controllo della posizione di controllo della velocità, ad esempio, lo strumento dell'attrezzatura di controllo numerico Posizionamento e posizionamento definitivi dell'occhio sul sistema di ruote orientabili. Per realizzare il controllo del movimento del motore passo-passo, uno dei programmi più comunemente usati è un microcontrollore come sistema di controllo del processore oligo, e l'estensione dell'uscita ad impulsi e il numero di uscita dell'impulso sono controllati da alcuni circuiti integrati su larga scala come 8253.8254. Velocità del motore passo-passo e posizionamento della posizione. Tuttavia, in questo schema, ci sono molte componenti periferiche necessarie per il processore dell'emblema, che ha una grande influenza sulla luminosità e sull'affidabilità dei sistemi, e anche su alcune occasioni di controllo. Anche la velocità dell'elaborazione del programma è diventata un collo di bottiglia per migliorare il controllo in tempo reale del sistema.
Il chip DSP, chiamato anche processore di segnale digitale, è un microprocessore particolarmente adatto per le operazioni di elaborazione del segnale digitale. Il chip DSP generalmente adotta una speciale struttura software e hardware. Lo spazio del programma e lo spazio dati al suo interno sono separati e possono accedere simultaneamente a istruzioni ed emblemi. E ha una gestione degli interrupt veloce e un ramo hardware 1 / O, un totale di più indirizzi hardware che operano in un solo mese Shu Shu, può eseguire più operazioni in parallelo, i soldati on-chip hanno RAM veloce, di solito attraverso l'insegnamento indipendente Secondo il bus allo stesso tempo nel blocco dati. Poiché il chip DSP è un dispositivo abilitato per il software, ha la praticità e la flessibilità di un microprocessore generico. Rispetto al comune utilizzo nel controllo dell'automazione industriale. Microcontrollore a 1 bit rispetto a. Il chip DSP, che è più adatto per il software di elaborazione del segnale digitale e le risorse hardware, può essere utilizzato per complessi algoritmi di elaborazione del segnale digitale.
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