Motore passo-passo ottenere tecnologia di controllo del circuito chiuso
Motore passo-passo grazie alle sue dimensioni compatte, funzionamento stabile, basso costo, sono ampiamente usati nell'industria di fascia bassa. Per raggiungere completo chiusoloop di controllo del movimento del motore passo-passo, è un grave problema del settore industriale.
Ci sono due problemi principali, incertezza originale e passaggio perdita. Allo stato attuale, l'uso dell'interruttore fotoelettrico ad alta velocità come ilorigine del sistema passo-passo, l'errore in millimetro, quindi nel campo di controllo preciso è inaccettabile. Inoltreal fine di migliorare la precisione di marcia, unità di sistema motore passo-passo si applicano con suddivisione più e alcuni maggiore16, se uso nel processo alternativo, l'errore è troppo grande. Non è in grado di adattarsi al campo di elaborazione.
Pertanto, portare avanti il sistema di controllo full-closed-loop di motori passo-passo per soddisfare le esigenze attuali del campo di controllo di movimento.
1, collegamento dell'hardware
Connessione hardware installare il codificatore, secondo i requisiti di suddivisione, utilizzare diversi livelli di encoder ad alta risoluzioneper feedback in tempo reale.
2, controllo di origine
In base al segnale di Z del codificatore, identificare e calcolare l'origine delle coordinate, che è lo stesso come il numericosistema di controllo, la precisione può raggiungere 2 risoluzione /encoder * 4
Passo 3, perso il controllo
Secondo i dati di feedback encoder, in tempo reale regolare l'impulso di uscita, secondo punto perso per regolare il grado, prendere corrispondente
azione.
Di seguito è riportato l'immagine di teoria del circuito:
4, la descrizione del principio di circuito
Uso ultra circuito FPGA, ingresso e uscita può raggiungere la frequenza corrispondente di megapixel, alimentazione 3.3 v,l'uso di 2596 alimentatore switching, cambiamento 24V a 3.3 v, è comodo e pratico. Ingresso impulsi pulse e feedback 4volte la frequenza di quadratura decodifica calcolo, correggere tempestivamente l'impulso di uscita e la frequenza.
5. Descrizione dell'applicazione
Il circuito ha due modalità, tornare alla modalità di origine e modalità di funzionamento. Quando è posizionato l'interruttore di abilitazione di origine, immettere a origine
modalità; in caso contrario, immettere la modalità di funzionamento.
In modalità di origine, l'impulso di uscita è sincronizzato con la frequenza dell'impulso input. Quando tocco l'interruttore di origine, la frequenza di impulso di uscita è ridotta, e l'origine delle coordinate viene identificata e calcolata in base al segnale di Z dellacodificatore. Dopo il ritorno all'origine, segnale di uscita. Questo segnale e i suoi dati sono conservati nel caso di alimentazione ininterrotta.
In modalità di funzionamento, l'impulso di uscita è sincronizzato con la frequenza dell'impulso input e i dati di feedback ècalcolato allo stesso tempo. In caso di errore, è corretto in tempo. In aggiunta, l'operazione di elevata inerzia, in accelerazionee decelerazione Impostazioni irragionevole circostanze, può essere tempestiva correzione inversa.
6. indicatori tecnici
(1) frequenza corrispondente ingresso e uscita: ≤ 1M;
(2) errore in fase di sincronizzazione pulse: ≤ 10ms; (principale ritardo nella correzione inversa, non considerano la correzione inversa, ≤ 10us)
Precisione elettrici (3) relocation: ≥ 2 / encoder ad alta risoluzione × suddivisione × risoluzione 4 / motore)
Relocation (4) l'origine elettrica precisione ≥ 2 / encoder ad alta risoluzione × suddivisione × risoluzione 4 / motore)
(5) interfaccia di NPN PNP, Adapt
(6) adeguarsi a servocomando impulso
(7) adattare all'interfaccia encoder vari
Ontrol una volta sovle sopra il problema di movimento del motore passo-passo, il controllo completo a circuito chiuso può essere raggiunto in caso di aumento
il costo un po ', non meno inferiore al sistema servo. In particolare, il suo basso prezzo, semplice controllo, lungo caratteristiche di vitain alcune occasioni, può essere meglio il sistema di servo. Ora ECON ha sistema di controllo stepper di loop di diversi modelli chiusi, clientepuò sulla loro richiesta di scegliere il nostro prodotto basata: chiuso ciclo motore passo-passo & driver, Canopen chiuso ciclo motore passo-passo & driver,due assi in regolatore del motore passo a passo un anello chiuso & motore, quattro assi in un driver stepper loop chiuso & motore.