Servo passo / Motore passo-passo ad anello chiuso VS servomotore AC
I motori AC Servo sono rispettati e apprezzati dagli attuali ingegneri che sono ossessionati dal controllo a circuito chiuso dei servomotori e sono intossicati con i vantaggi di alta risposta, alta velocità e alta precisione. Tuttavia, i servomotori AC presentano anche i seguenti difetti che sono inevitabili:
1. Non può rimanere fermo: grazie all'adozione del controllo ad anello chiuso, la struttura del servomotore AC e le caratteristiche del motore determinano che il servomotore non può essere assolutamente fermo quando viene arrestato. Il servomotore AC è sempre in condizione positiva e negativa quando il disturbo del carico è piccolo o il parametro del servomotore è ben debugato. Fluttuazione tra 1 impulso (osservabile dal servoazionamento sul valore della posizione dell'encoder, è stata fluttuante tra positivo e negativo 1). Questo è un fattore che influenza la precisione nelle applicazioni di elaborazione delle immagini.
2. Overshoot: quando si passa dall'alta velocità alla bassa velocità o stazionario, inevitabilmente supererà una certa distanza e quindi correggerà nuovamente. Quando il controller invia un impulso al servomotore AC, che di solito non prende un impulso, ma prende 3 impulsi e quindi arretra 2 impulsi. Questo è assolutamente fatale per situazioni di overshoot in cui quegli impulsi richiedono un movimento a impulsi.
3. Debug complesso: ci sono centinaia di parametri nel servoazionamento e centinaia di pagine di istruzioni per l'uso; questo porta anche molto lavoro per il servizio post-vendita e la manutenzione.
I servomotori passo-passo / motori passo-passo ad anello chiuso risolvono perfettamente questi problemi.
Poiché il servo motore passo-passo Stepping non è semplicemente un motore passo-passo con encoder, è progettato e sviluppato in base al principio di funzionamento del sistema di servomotori AC. Utilizza un DSP a 32 bit come processore principale per garantire l'alta risposta e l'alta velocità dell'intero sistema. Può regolare la corrente del motore ogni 25 microsecondi.
Innanzitutto, il servomotore passo-passo / motore passo-passo ad anello chiuso è un motore passo-passo con encoder, ciò significa che la caratteristica principale è la stessa del motore passo-passo. quando il motore è in stato di fermo, il motore è assolutamente fermo.
Secondo. i servo motori passo-passo / servo-passo-passo non superano perché combinano le caratteristiche di un motore passo-passo e un servocomando AC (perché i motori passo-passo non superano)
Terzo. È molto semplice eseguire il debug e l'uso. Ha solo bisogno di regolare la posizione dei tre potenziometri del driver. Può essere utilizzato non solo dai produttori di apparecchiature, ma anche dai produttori di apparecchiature. I requisiti dell'utente sono estremamente bassi.
In quarto luogo, il convertitore utilizza i metodi di onda sinusoidale, vettore e filtro veri per controllare la corrente, la velocità minima può essere controllata a 0,2 rpm e il motore funziona in modo fluido e stabile.