Principi di funzionamento del servoazionamento
Servo driver semplicemente dicendo: un tipo di controller che viene utilizzato per controllare un servomotore, il suo ruolo è simile al ruolo dell'inverter al motore CA, è parte del servosistema, utilizzato principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione.Generalmente attraverso la posizione, la velocità e la modalità di controllo di coppia controllano il servomotore, quindi raggiungono il posizionamento di alta precisione del sistema di trasmissione, sono i prodotti di fascia alta della tecnologia di trasmissione corrente. Presentano il principio di funzionamento dei servoazionamenti.
I servoazionamenti adottano tutti il processore di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, che può realizzare un controllo più complicato
algoritmi e raggiungere la digitalizzazione, il networking e l'intelligenza. I dispositivi di alimentazione adottano generalmente il circuito di azionamento progettato
con il modulo di alimentazione intelligente (IPM) come nucleo, circuito di azionamento integrato IPM e sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento, sottotensione e così via, rilevamento di guasti e protezione del circuito, il circuito principale si unisce anche al circuito di avviamento progressivo ridurre l'impatto del processo di avvio sull'unità.
Schema di principio di funzionamento del servoazionamento
In primo luogo, l'unità motrice raddrizza l'alimentazione trifase di ingresso o l'alimentazione CA dal circuito raddrizzatore a ponte a tre fasi per ottenere la corrispondente corrente continua.Dopo la rettifica dell'elettricità trifase o dell'elettricità CA, e quindi attraverso i tre convertitore di tensione PWM sinusoidale monofase convertire la frequenza per azionare il servomotore AC. L'intero processo dell'unità di azionamento di potenza può essere semplicemente denominato processo AC-DC-AC. Il circuito di topologia principale dell'unità raddrizzatore (AC-DC) è un tre- circuito raddrizzatore non controllato a ponte pieno di fase . Gli azionamenti del servo hanno generalmente tre modalità di controllo: controllo di posizione, controllo di coppia, controllo di velocità. La modalità di controllo di posizione generalmente determina la velocità di rotazione dalla frequenza di un impulso di ingresso esterno. L'angolo di rotazione è determinato dal numero di impulsi. Alcuni servo possono assegnare direttamente la velocità e lo spostamento attraverso la comunicazione. Dal momento che la modalità posizione ha un controllo molto severo della velocità e della posizione, l'applicazione generale è il posizionamento del dispositivo.
La modalità di controllo della coppia consiste nell'impostare la coppia di uscita dell'albero motore tramite l'ingresso analogico esterno o il valore dell'indirizzo diretto. La coppia impostata può essere cambiata cambiando il valore analogico di impostazione in tempo reale, anche attraverso la comunicazione per modificare il valore dell'indirizzo corrispondente da raggiungere. Utilizzare principalmente su quale forza materiale ha requisiti severi dispositivi di avvolgimento e svolgimento, come dispositivi di avvolgimento o fibra -i dispositivi ottici, l'impostazione della coppia in base al raggio di avvolgimento cambia in modo da garantire che la forza del materiale non cambierà quando il raggio di avvolgimento cambia in qualsiasi momento.
La modalità velocità può controllare la velocità operativa tramite l'ingresso analogico o la frequenza degli impulsi. Quando il dispositivo di controllo superiore ha il PID esterno
controllo, la modalità di velocità può anche posizionare. Tuttavia, il segnale di posizione del motore o il segnale di posizione di carico diretto invia alla parte superiore per fare calcolo. La modalità di posizione supporta anche il caricamento diretto dell'anello esterno per rilevare il segnale di posizione.In In questo caso, l'encoder di estremità dell'albero motore rileva solo la velocità del motore e il segnale di posizione è fornito dal dispositivo di rilevamento della fine del carico finale. Ciò ha il vantaggio di ridurre l'errore di trasmissione intermedio, aumenta la precisione di posizionamento dell'intero sistema.
■ Se non ci sono requisiti sulla velocità del motore e sulla posizione, purché l'uscita di una coppia costante, utilizzare la modalità coppia.
■ Se per la posizione e la velocità è necessaria una certa precisione, ma non per la coppia in tempo reale, la modalità coppia non è conveniente e la modalità velocità o posizione è migliore.
■ Se il controller host ha una buona funzione di controllo ad anello chiuso, l'effetto di controllo della velocità sarà migliore, se il proprio requisito non è molto alto, o sostanzialmente non richiede requisiti in tempo reale, l'uso del controllo di posizione è migliore.