Servoazionamento modalità di controllo
Ci sono tre modalità di controllo principale per servoazionamenti.
1. torque control: la modalità di controllo di coppia di torsione consiste nell'impostare la coppia di uscita esterna dell'albero motore tramite ingresso analogico esterno o l'assegnazione dell'indirizzo diretto. La prestazione specifica è, ad esempio, 10V corrisponde a 5Nm, quando è impostata la quantità analogica esterna. Quando il motore è regolato a 5V, l'uscita dell'albero motore è 2.5 Nm: se il carico di albero del motore è inferiore a 2,5 miglia, il motore ruoterà in avanti. Se il carico esterno è uguale a 2.5 Nm, il motore non gira. Quando il motore è superiore a 2.5 Nm, il motore inverte (solitamente generato sotto carico di gravità). ). La coppia impostata può essere cambiata modificando l'impostazione analogico in tempo reale, o modificando il valore dell'indirizzo corrispondente di comunicazione. Le applicazioni sono prevalentemente utilizzate in dispositivi di avvolgimenti e svolgimento dove lo stress dei materiali è strettamente necessario, ad esempio dispositivi di trafilatura o fibra ottica. L'impostazione della coppia è cambiato secondo il cambiamento del raggio dell'avvolgimento per garantire il materiale. La forza non cambia come il raggio di avvolgimento cambia.
2. controllo posizione: la modalità di controllo posizione generalmente determina la velocità di rotazione per la frequenza dell'impulso esternamente ingresso. Il numero di impulsi è utilizzato per determinare l'angolo di rotazione. Alcuni servi possono assegnare direttamente velocità e spostamento attraverso la comunicazione. Poiché la modalità di posizione ha rigoroso controllo di velocità e posizione, viene generalmente applicato a dispositivi di posizionamento. Applicazioni quali macchine utensili CNC, macchina da stampa, ecc.
3. velocità di modalità: la velocità di rotazione può essere controllata da ingresso analogico o la frequenza dell'impulso. La modalità di velocità possa essere posizionata anche quando viene utilizzato l'anello esterno controllo PID del dispositivo di controllo superiore, ma il segnale di posizione o il carico diretto del motore deve essere utilizzato. Il segnale di posizione è dato al feedback superiore per il calcolo. La modalità di posizione supporta anche il segnale di posizione rilevamento ciclo esterno carico diretto. In questo momento, l'encoder all'estremità dell'albero motore rileva solo la velocità del motore, e il segnale di posizione è previsto entro la fine di carico finale diretto dispositivo di rilevazione. Questo ha il vantaggio di ridurre il processo di trasmissione intermedio. L'errore aumenta la precisione di posizionamento dell'intero sistema.